1.一種金屬加工用表面銹跡清理裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂部一側(cè)固定連接有第三液壓缸（21），所述第三液壓缸（21）的驅(qū)動(dòng)端固定連接有豎梁（10），所述豎梁（10）的頂端固定連接有第一錐齒輪（11），所述豎梁（10）的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連接桿（23），所述第三連接桿（23）的頂端垂直固定連接有第二連接桿（22），所述第二連接桿（22）遠(yuǎn)離第三連接桿（23）的一端固定連接有防護(hù)罩（7），所述防護(hù)罩（7）的底部固定連接有支撐板（13），所述防護(hù)罩（7）的內(nèi)壁的一側(cè)與內(nèi)底壁相交拐角處固定連接有支撐架（16），所述支撐架（16）的頂部固定連接有電機(jī)（15），且電機(jī)（15）遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)端的一端與防護(hù)罩（7）的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述電機(jī)（15）的驅(qū)動(dòng)端固定連接有大齒輪（14），所述大齒輪（14）的一側(cè)設(shè)置有小齒輪（8），且小齒輪（8）與大齒輪（14）相嚙合，所述小齒輪（8）的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二橫軸（9），所述第二橫軸（9）遠(yuǎn)離小齒輪（8）的一端貫穿防護(hù)罩（7）內(nèi)壁到外壁固定連接有第二錐齒輪（12），所述第二錐齒輪（12）與第一錐齒輪（11）相嚙合，所述防護(hù)罩（7）遠(yuǎn)離豎梁（10）的一端上下兩側(cè)均固定連接有第二液壓缸（6），兩個(gè)所述第二液壓缸（6）的驅(qū)動(dòng)端共同固定連接有支撐座（17），所述支撐座（17）遠(yuǎn)離第二液壓缸（6）的一端開設(shè)有凹槽（20），所述凹槽（20）的兩內(nèi)側(cè)壁固定連接有第一橫軸（4），所述支撐座（17）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一液壓缸（5），所述第一液壓缸（5）的驅(qū)動(dòng)端固定連接有第一連接桿（3） ，所述第一連接桿（3）的另一端固定連接有激光頭（2）。