本發明給出了一種木皮插皮機構的木皮插皮、曬皮和摞皮收集一體化流水線，包括插皮流水線、曬皮流水線、摞皮收集流水線、緩沖流水線、搬運機構和若干木皮運輸工架，所述插皮流水線、曬皮流水線、摞皮收集流水線和緩沖流水線依次首尾拼接構成一循環流水線，所述控制器可控制插皮流水線、曬皮流水線、摞皮收集流水線、緩沖流水線和搬運機構的流水配合運行。該流水線實現了插皮、曬皮和摞皮之前的收集的機械化操作，從而可大大降低人工勞動強度，提高木皮加工效率。

技術領域

本發明涉及木皮插皮、曬皮和摞皮收集一體化流水線。

背景技術

在現有的木皮加工晾曬領域中，旋切機中輸出的木皮，一般是通過人工集中收集，然后，再將木皮搬運到晾曬場所內，通過人工將木皮一張一張豎直插放在晾曬架上進行晾曬，木皮晾曬完之后再通過人工一張一張將木皮收集起來。上述過程，人工收集木皮、插皮晾曬、收集干木皮勞動強度大，且效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種木皮插皮、曬皮和摞皮收集一體化流水線，該流水線實現了插皮、曬皮和摞皮之前的收集的機械化操作，從而可大大降低人工勞動強度，提高木皮加工效率。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種木皮插皮機構，包括木皮托輥、木皮豎直機構和控制器，兩個所述木皮托輥相對平行設置實現對木皮的橫向支撐，所述木皮豎直機構設置在兩個所述木皮托輥的右側，所述木皮豎直機構包括木皮驅動機構和木皮轉向夾持機構，所述木皮驅動機構包括第一支撐轉軸、第二支撐轉軸、第三支撐轉軸、第四支撐轉軸、第五支撐轉軸和擺動驅動機構，所述第一支撐轉軸和第二支撐轉軸上下豎直設置在兩個所述木皮托輥的右側，在第一支撐轉軸和第二支撐轉軸上環繞有若干第一傳送皮帶，所述第三支撐轉軸和第四支撐轉軸上下相對設置在所述第一支撐轉軸和第二支撐轉軸的右側，且第三支撐轉軸位于所述第一支撐轉軸的右側斜上方，在所述第三支撐轉軸和第四支撐轉軸之間環繞有若干第二傳送皮帶，在所述第三支撐轉軸的前后兩端均設置一可相對于第三支撐轉軸自由轉動的轉動支撐板，所述第五支撐轉軸套置在兩個所述轉動支撐板之間，在所述第五支撐轉軸和第三支撐轉軸之間環繞有若干第三傳送皮帶，所述擺動驅動機構帶動轉動支撐板轉動，使得第一傳送皮帶和第三傳送皮帶相緊貼，當木皮滑落到兩個木皮托輥上之后，木皮的右端可搭放在所述第一傳送皮帶上，當木皮進入到第一傳送皮帶和第二傳送皮帶之間時，第一傳送皮帶和第二傳送皮帶可實現木皮的緊密夾緊；在兩個所述木皮托輥的前端下側設置一第一光電檢測開關，所述第一光電檢測開關與所述控制器相連接；所述第三支撐轉軸通過一第一驅動電機實現主動轉動，所述控制器控制第一驅動電機和擺動驅動機構的運行。

優選地，所述擺動驅動機構包括第一氣缸，所述第一氣缸的固定端鉸接設置在一支撐架上，在所述第一氣缸的活動端設置一套管，所述套管套置在其中一個所述轉動支撐板上設置的套置桿上，通過第一氣缸的伸縮實現第五支撐轉軸的擺動。

進一步地，所述第一支撐轉軸通過一第二驅動電機實現主動轉動，在所述第一驅動電機和第二驅動電機的驅動下，所述第一傳送皮帶和第二傳送皮帶的相對側均向下運動，在兩個所述木皮托輥的前側固定設置一木皮限位擋板。

本發明還提供了一種木皮插皮機構的木皮插皮、曬皮和摞皮收集一體化流水線，包括插皮流水線、曬皮流水線、摞皮收集流水線、緩沖流水線、搬運機構和若干木皮輸送工架，所述插皮流水線、曬皮流水線、摞皮收集流水線和緩沖流水線依次首尾拼接構成一循環流水線，所述控制器可控制插皮流水線、曬皮流水線、摞皮收集流水線、緩沖流水線和搬運機構的流水配合運行；