1.一種基于反饋控制的交互式點云分割方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、根據基于區域增長的點云分割原理確定反饋狀態，設計反饋控制框架，給出反饋控制框架的數學概念表達式；

步驟2、對用戶輸入的點云進行處理，并擴散輸入效果；

步驟3、根據用戶輸入和預估分割結果表達式，利用李雅普諾夫直接法確定預估分割表達式的控制律，使得預估分割結果趨向于理想分割結果；

步驟4、利用李雅普諾夫直接法確定輸出分割表達式的控制律，使得輸出分割的結果跟蹤預估分割結果，得到用戶期望的點云分割結果；

步驟1所述的根據基于區域增長的點云分割原理確定反饋狀態，設計反饋控制框架，給出反饋控制框架的數學概念表達式，具體如下：

步驟1.1、分析基于區域增長的點云分割原理；

步驟1.2、根據原理給出反饋狀態，設計反饋控制框架，給出反饋控制框架的數學概念表達式，具體如下：

根據區域增長算法的分割依據，將當前點與種子點的法線夾角θ作為反饋狀態；

根據反饋狀態確定反饋控制系統的輸入輸出形式，設計反饋控制框架，給出反饋控制框架的數學概念表達式；

設輸出分割結果為θ，預估分割結果為θ_*，其中上標k-1、k分別表示經過k-1、k次輸入；

反饋控制框架的數學概念表達式為

其中ξ^k、分別是第k次用戶輸入時，預估分割結果和輸出分割結果之間的誤差、預估分割結果和用戶輸入效果的誤差、用戶輸入效果；是輸出分割的控制律，確保輸出分割結果能夠跟蹤預估分割結果；是預估分割的控制律，確保預估分割結果能夠跟蹤用戶輸入。