1.一種結(jié)合速度與噪聲監(jiān)測數(shù)據(jù)的噪聲地圖更新方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：根據(jù)道路的速度數(shù)據(jù)對靜態(tài)噪聲地圖中的所有道路在分類的前提下進行聚類；

S2：根據(jù)聚類結(jié)果對每一聚類中心的道路噪聲源的噪聲值進行監(jiān)測，每一個聚類中心至少有一個道路噪聲源被監(jiān)測；

S3：獲取每一條道路在更新時刻的速度數(shù)據(jù)，使用該速度數(shù)據(jù)對比其靜態(tài)噪聲地圖的速度數(shù)據(jù)，計算由速度引起的道路噪聲值的變化量；

S4：獲取每一類道路噪聲源的噪聲監(jiān)測數(shù)據(jù)，結(jié)合步驟S3的計算結(jié)果和靜態(tài)噪聲地圖中道路噪聲源的噪聲數(shù)據(jù)，計算出被監(jiān)測道路由于密度變化引起的噪聲源的噪聲值變化量；

S5：結(jié)合步驟S4的結(jié)果和聚類結(jié)果，根據(jù)各聚類中心道路在靜態(tài)噪聲地圖時刻的速度與被監(jiān)測道路之間的相對關(guān)系，計算出各個道路由于密度變化引起的噪聲值的變化量；

S6：根據(jù)步驟S3和步驟S5的計算結(jié)果更新所有道路噪聲源的聲壓級，從而根據(jù)噪聲傳播模型更新靜態(tài)噪聲地圖中所有的接收點的等效聲級；

所述步驟S3中，道路噪聲源由于速度變化引起的噪聲值變化的計算方式，具體如下式：

其中，ΔL_v為噪聲源由于速度變化而引起的噪聲值的變化量，v₂為更新時刻道路的速度，v₁為靜態(tài)噪聲值中道路的速度；

所述步驟S4中，對于被監(jiān)測道路噪聲源由于密度變化所引起的噪聲值變化的部分的計算，不需要通過密度數(shù)據(jù)進行計算，只需要獲取被監(jiān)測道路的噪聲監(jiān)測數(shù)據(jù)以及根據(jù)其速度算出來的S3的結(jié)果，即可以算出該部分的值，具體如下式：

其中，為監(jiān)測道路噪聲源由于密度變化而引起的噪聲值的變化量，ΔL^m為被監(jiān)測道路在靜態(tài)噪聲地圖中的噪聲值和監(jiān)測值的差值，為被監(jiān)測道路由于速度變化所引起的噪聲值的變化量；

所述步驟S5中，模擬噪聲值和交通數(shù)據(jù)之間是符合對數(shù)關(guān)系的，所以每一聚類中心中的各條道路根據(jù)其被監(jiān)測道路的計算聚類中心中除被監(jiān)測道路的外的道路由于密度變化引起的噪聲值的變化量，具體如下式：

其中，ΔL_k為道路由于密度變化引起的噪聲值的變化量，為靜態(tài)噪聲值中被監(jiān)測道路的速度，v₁為靜態(tài)噪聲值中道路的速度，ΔL^m為被監(jiān)測道路在靜態(tài)噪聲地圖中的噪聲值和監(jiān)測值的差值，為被監(jiān)測道路由于速度變化所引起的噪聲值的變化量；

當一個聚類中心有多條道路的監(jiān)測數(shù)據(jù)時，對該聚類中心的所有道路的數(shù)據(jù)進行大小排序，根據(jù)歐式平方距離作為度量，在計算道路由于密度變化引起的噪聲值的變化量時根據(jù)最短距離選擇被監(jiān)測道路執(zhí)行上式計算；當根據(jù)都是平方距離作為判斷條件出現(xiàn)兩條監(jiān)測道路參與計算時，分別計算最后取平均，作為該道路的ΔL_k。