1.一種自清潔光伏板，包括底板(1)，底板(1)上鉸接連接有光伏主板(2)的一端，底板(1)上安裝有升降機構(3)，升降機構(3)鉸接有光伏主板(2)的另一端；光伏主板(2)側面安裝有伸縮裝置(4)，伸縮裝置(4)連接有清潔刷(5)；其特征在于，所述伸縮裝置(4)和升降機構(3)均無線連接有遠程控制裝置；

所述遠程控制裝置內存儲有發電功率對照表以及升降機構(3)完成清潔然后回歸原位的能耗A和伸縮裝置(4)完成光伏板角度調整以及回歸原位的能耗B，所述發電功率對照表包括使用不同使用壽命且清潔的光伏板在不同的溫度及光照情況下的發電功率，作為對照發電功率C；

所述光伏主板(2)頂部固定有光伏副板(6)；

伸縮裝置(4)對光伏主板(2)進行清潔時，首先刷過光伏副板(6)，然后檢測光伏副板(6)的發電功率D和光伏主板(2)的發電功率E；確定當下時刻，得到當天剩余光照時間，及根據剩余光照時間內每時刻太陽相對光伏板的角度，得到剩余光照時間內光照強度的變化情況，并根據當地氣象部門得到剩余光照時間內光伏板所在地區溫度的變化；

根據發電功率對照表，得到晴朗天氣情況下，在檢測光伏副板(6)和光伏主板(2)的發電功率的時刻，對應的理想發電功率F；

根據剩余光照時間內每時刻太陽相對光伏板的角度、剩余光照時間內光照強度的變化情況和剩余光照時間內光伏板所在地區溫度的變化并對照發電功率對照表，積分得到晴朗且光伏板表面清潔的情況下剩余光照時間內光伏主板(2)的發電量G；

則當[(D/C)*G-(E/C)*G]＞A，伸縮裝置(4)則對光伏主板(2)進行清潔，否則不進行清潔。