本發明實施例提供一種系留氣球錨泊設施主纜導向裝置及系留氣球，涉及飛行器設備領域，所述主纜導向裝置包括：支座和主纜導向機構，所述主纜導向機構包括：支架、主纜壓緊裝置和主導向輪，所述支架與所述支座轉動連接，所述主導向輪通過第一轉軸與所述支架轉動連接，所述主纜繞于所述主導向輪的導向槽內，所述主纜壓緊裝置沿所述主導向輪的徑向向內方向對所述主纜施加壓力，以使所述主纜與所述主導向輪貼合。本發明實施例提供的主纜導向裝置通過支架與支座轉動連接，可使支架隨同主纜連接系留氣球端進行全角度擺動，而支座與主纜連接主纜收放裝置端角度不變；在主纜運動過程中主導向輪隨同轉動，不會與主纜產生相對滑動，避免對主纜造成損害。

技術領域

本發明涉及飛行器設備領域，尤其涉及一種系留氣球錨泊設施主纜導向裝置及系留氣球。

背景技術

系留氣球是一種輕于空氣的無動力浮空器，具有一個充滿輕于空氣氣體的氣囊，并因此而產生向上的浮力。系留氣球系統包括系留氣球球體、系留纜繩組件、錨泊設施和地面綜合保障設施等。系留氣球依靠浮力懸浮在空中，球體通過系纜與地面錨泊設施連接，通過調整系索的長度來調整球體的高度，從而為其他設備提供一個準靜態的空中平臺。典型的系留氣球升空平臺以系留氣球為核心，包含球體、錨泊設施、系留系纜、有效載荷、地面控制系統等。其中系纜分為主纜、鼻系索和側系索等。當系留氣球在地面錨泊時，通過鼻系索和側系索將系留氣球固定在錨泊設施上；當系留氣球處于空中時，依靠調節主纜長度調節系留氣球的駐空高度，并且通過主纜為系留氣球球載設備供電或傳遞信號。因此系留氣球主纜對整個系留氣球系統來說相當重要，不僅起到承力作用，還起到傳輸電力和信號的作用。

系留氣球駐空時會四處擺動，對應的主纜也會與地面呈各種角度，而主纜收放裝置又需要主纜以穩定的角度進行收放，因此需要主纜導向裝置兼容兩方面的需求，即主纜導向裝置需要解決以下難題：1)使主纜能夠以穩定的角度導入主纜收放裝置；2)使主纜連接系留氣球端可以全角度擺動；3)主纜導向裝置對主纜不能有任何傷害；4)主纜導向裝置具備足夠的強度。

發明內容

本發明實施例提供一種系留氣球錨泊設施主纜導向裝置及系留氣球，用以解決現有的主纜導向裝置存在主纜收卷裝置端穩定性差，主纜導向裝置無法適應系留氣球的擺動以及主纜導向裝置會對主纜造成損壞的問題。

本發明實施例提供一種系留氣球錨泊設施主纜導向裝置，所述主纜導向裝置包括：

支座；

主纜導向機構，所述主纜導向機構包括：支架、主纜壓緊裝置和主導向輪，所述支架與所述支座轉動連接，所述主導向輪通過第一轉軸與所述支架轉動連接，所述主纜繞于所述主導向輪的導向槽內，所述主纜壓緊裝置沿所述主導向輪的徑向向內方向對所述主纜施加壓力，以使所述主纜與所述主導向輪貼合。

根據本發明一個實施例的系留氣球錨泊設施主纜導向裝置，所述支架通過轉盤軸承與所述支座轉動連接，所述支架與所述轉盤軸承的動盤連接，所述支座與所述轉盤軸承的定盤連接。

根據本發明一個實施例的系留氣球錨泊設施主纜導向裝置，所述主纜壓緊裝置包括：上導向輪、連桿和復位機構，所述連桿的中部與所述第一轉軸的一端轉動連接，所述上導向輪與所述連桿的一端轉動連接，所述上導向輪用于從上方對所述主纜施加壓力，以使所述主纜與所述主導向輪貼合，所述復位機構與所述連桿的另一端連接。

根據本發明一個實施例的系留氣球錨泊設施主纜導向裝置，所述復位機構為第一配重塊或彈簧。

根據本發明一個實施例的系留氣球錨泊設施主纜導向裝置，所述主纜壓緊裝置還包括：下導向輪，所述下導向輪通過第二轉軸與所述支架轉動連接，所述下導向輪位于所述主導向輪的下方，所述下導向輪用于從下方對所述主纜施加壓力，以使所述主纜與所述主導向輪貼合。

根據本發明一個實施例的系留氣球錨泊設施主纜導向裝置，所述支座與所述支架的材質均為不銹鋼；所述支架包括兩個平行且間隔設置的支撐板，兩個所述支撐板的相互背離的一側設置有加強筋。