10.一種利用如權利要求1-9中基于5G網絡的遠程智能擠奶系統擠奶的擠奶方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟100、擠奶準備：泌乳牛通過擠奶通道進入到基礎臺架的擠奶工位內，自動識別系統識別牛只身份，遠程擠奶操控系統判斷牛只是否允許擠奶；當牛只不允許擠奶時，擠奶工位的分群門開啟，牛只回到相應牛舍內；當牛只允許擠奶時，操控人員通過一對多關節操作手柄對操控裝置下達動作指令；當操控裝置數量為多臺時，多關節操控手柄可切換至任意一臺操控裝置進行指令下達；

步驟200、擠奶：操控裝置的兩個機械手臂分別在一對多關節操控手柄控制下夾取擠奶裝置中的一對擠奶杯組，遠程操控人員通過操控裝置中底座上安裝的高清攝像頭快速找到泌乳牛相應的乳頭，并控制多關節操控手柄將位移信號指令下達到機械手臂，調整機械手臂的姿勢進而調整擠奶杯組的姿態，依次快速的將擠奶杯組套在牛乳頭上；重復前面一組擠奶杯組動作，以將另一對擠奶杯組套在牛乳頭上；擠奶裝置中的閥陣組件啟動，將用于控制供氣組件、抽真空組件中的低壓真空組件、清洗組件、排污組件通斷的閥門打開，供氣組件中的脈動系統開啟為快速按摩模式，以對擠奶杯組進行抽低壓真空、清洗和對牛只進行脈動快速按摩；關閉前面打開的閥門，打開用于控制抽真空組件中的擠奶真空組件、排奶組件、供氣組件通斷的閥門打開，進行擠奶操作，供氣組件中的脈動系統切換成擠奶模式；

步驟300、乳品質量檢測：牛奶流入電子奶量計，完成電導率檢測進行計量，當電導率異常時，排奶組件中的異常乳收集閥門打開，正常乳收集閥門關閉；當電導率正常時，進行乳流量檢測，當乳流量低于脫杯流量時，關閉用于控制抽真空組件中擠奶真空組件和供氣組件的閥門，打開用于控制供氣組件通斷的閥門，供氣組件中的脈動系統切換到按摩模式，擠奶結束；

步驟400、乳頭藥浴及擠奶杯組整理：將用于控制排奶組件的閥門關閉，將用于控制排污組件和藥浴組件的閥門打開，進行藥浴和排污；關閉用于控制藥浴組件、供氣組件的閥門，脫杯組件啟動帶動與擠奶杯組連接的穩杯組件移動，擠奶杯組在穩杯組件帶動下回復到初始位置，并保持直立狀態，待下次機械手臂夾取使用，牛只離開擠奶工位；將用于控制沖洗組件、供氣組件、排污組件的閥門打開，以對擠奶杯組進行沖洗工作；沖洗結束后，將用于控制供氣組件、沖洗組件和排污組件的閥門關閉，等待下一頭泌乳牛就位；

步驟500、操控裝置移動相應距離，或轉動相應角度后移動到下一個擠奶工位處，以重復進行步驟100到步驟400中的動作；

步驟600、當操控裝置數量為多臺時，遠程擠奶操控系統可以任意切換至其中一臺操控裝置進行如上動作。