本發明提供了一種傳動液壓膝關節，屬于仿生裝置技術領域，包括下連接頭、上連接頭、第一連桿以及第二連桿，上連接頭上設有阻尼調節裝置；第一連桿一端通過轉軸組件與上連接頭轉動連接，另一端通過轉軸組件與下連接頭轉動連接；第二連桿一端與阻尼調節裝置連接，另一端通過轉軸組件與下連接頭轉動連接。本發明提供的一種傳動液壓膝關節，阻尼調節裝置設置在上連接頭上，有效的節省了傳動液壓膝關節的占用空間，該傳動液壓膝關節布置合理，結構緊湊。上連接頭對阻尼調節裝置具有優秀的保護作用，提高了該傳動液壓膝關節的使用壽命。

技術領域

本發明屬于仿生裝置技術領域，更具體地說，是涉及一種傳動液壓膝關節。

背景技術

當今社會，為了幫助下肢截肢患者恢復基本的行走功能，通常在患者的截肢位置安裝假肢，同時為了提高患者的行走體驗，假肢在與人體正常膝關節的位置同樣設置傳動液壓膝關節，使患者在行走的過程，能夠實現彎腿功能。

對于膝關節假肢的使用，防止行走時膝關節假肢隨意打彎是非常重要的，這一點是避免使用者摔倒的關鍵；而且，在行走過程中膝關節假肢打彎頻率對于使用者行走的協調性也具有重要作用。現有的膝關節假肢不僅存在結構比較復雜，結構布局不合理，占用空間大的缺點，并且還存在運動穩定性與安全性較差的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種傳動液壓膝關節，旨在解決現有的膝關節假肢不僅存在結構比較復雜，結構布局不合理，占用空間大，并且還存在運動穩定性與安全性較差的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種傳動液壓膝關節，包括：

下連接頭；

上連接頭，上設有阻尼調節裝置；

第一連桿，一端通過轉軸組件與所述上連接頭轉動連接，另一端通過轉軸組件與所述下連接頭轉動連接；以及

第二連桿，一端與所述阻尼調節裝置連接，另一端通過轉軸組件與所述下連接頭轉動連接。

作為本申請另一實施例，所述阻尼調節裝置包括：

油腔室，設置于所述上連接頭內；

傳動軸，沿所述油腔室的軸向貫穿所述油腔室，且與所述油腔室轉動連接，所述傳動軸的兩端分別與所述第二連桿連接；

密封圓盤，設置于所述油腔室內，用于將所述油腔室分隔為第一腔與第二腔，所述密封圓盤隨所述傳動軸的轉動沿所述傳動軸的軸向產生運動；以及

調壓油路，設置于所述上連接頭內，所述調壓油路一端與第一腔連通，另一端與第二腔連通，所述調壓油路上設有調流組件。

作為本申請另一實施例，所述傳動軸上設有傳動螺紋；所述密封圓盤上設有用于與所述傳動螺紋相適配的螺紋槽。

作為本申請另一實施例，所述阻尼調節裝置還包括限位桿，所述限位桿與所述傳動軸相平行設置，所述限位桿穿過所述密封圓盤，且所述限位桿的兩端分別與所述油腔室連接。

作為本申請另一實施例，所述調壓油路包括：

第一油路，設置于所述上連接頭內，所述第一油路一端與所述第一腔連通，另一端與所述第二腔連通，所述第一油路上設有所述調流組件；以及

第二油路，設置于所述上連接頭內，所述第二油路一端與所述第一腔連通，另一端與所述第二腔連通，所述第二油路上設有所述調流組件。

作為本申請另一實施例，所述第一油路、所述第二油路內分別設有單向閥結構。

作為本申請另一實施例，所述第一連桿與所述下連接頭連接的一端設有限位凸起。

作為本申請另一實施例，所述第一連桿的長度小于所述第二連桿的長度。