[發明專利]一種無人機充電平臺及方法在審
| 申請號： | 202011106715.7 | 申請日： | 2020-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN112429261A | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發明（設計）人： | 楊強 | 申請（專利權）人： | 大強信息技術（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | B64F1/00 | 分類號： | B64F1/00;B60L53/12;B60L53/51 |
| 代理公司： | 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 楊賢 |
| 地址： | 518000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 充電 平臺 方法 | ||
1.一種無人機充電方法，其特征在于：包括無人機、無人機控制系統、無人機檢測系統、無人機電源、無人機導航定位系統、無人機攝像機和無人機主端藍牙設備；
當無人機檢測系統檢測到無人機電源電量低于設定值時，查找距離無人機最近的充電平臺；
基于查找距離無人機最近的充電平臺后，判斷充電平臺是否空閑，如果充電平臺繁忙，則繼續查找附近的充電平臺，直到檢測到符合條件的充電平臺；
基于查找到符合條件的充電平臺后，通過無人機導航定位系統為無人機制定飛行線路。
2.根據權利要求1所述的一種無人機充電方法，其特征在于，所述無人機查找距離最近的充電平臺之前，還包括：
計算無人機所需要飛行的距離，和飛行這段距離所需要的耗電量，當無人機飛行的距離，所需的耗電量低于或等于無人機所剩的電量時，無需充電直接按照無人機當前的路線進行飛行，當所需的耗電量大于無人機所剩的電量時，按無人機導航定位系統為無人機制定的飛行線路進行飛行。
3.一種無人機充電平臺，其特征在于，包括：
存儲箱體(1)，固定安裝在無人機工作區域，用以存儲無人機充電平臺(106)；
所述存儲箱體(1)一表面固定有太陽能電池板(102)，用以將太陽能轉化為電能，并將轉化的電能輸送到儲電裝置；
所述儲電裝置與太陽能電池板(102)電連接，將太陽能電池板(102) 轉化的電能儲存，所述儲電裝置與無人機充電平臺電連接，所述儲電裝置與中央控制裝置電連接；
所述存儲箱體一表面固定有電動卷簾門本體(103)，所述電動卷簾門本體(103)分別與儲電裝置和中央控制裝置電連接；
所述存儲箱體(1)一表面開有通風孔(104)，所述通風孔(104)內安裝有風機(105)，所述風機(105)分別與儲電裝置和中央控制裝置電連接；
所述存儲箱體(1)一表面安裝有從端藍牙設備，所述從端藍牙設備分別與中央控制裝置和儲電裝置電連接；
所述存儲箱體(1)一表面固定有攝像頭，所述攝像頭分別與中央控制裝置和儲電裝置電連接。
4.根據權利要求3所述的無人機充電平臺，其特征在于，所述通風孔(104)內安裝有防塵網。
5.根據權利要求3所述的無人機充電平臺，其特征在于，所述存儲箱體(1)由不銹鋼或鋁合金金屬材料制成。
6.根據權利要求3所述的無人機充電平臺，其特征在于，所述無人機充電平臺(106)采用無線充電方式對無人機進行充電。
7.根據權利要求3所述的無人機充電平臺，其特征在于，所述無人機充電平臺還包括壓力感應模塊和通信模塊。
8.根據權利要求3所述的無人機充電平臺，其特征在于，所述從端藍牙設備與無人機上的主端藍牙設備相互配對。
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