本發(fā)明公開了軸承零件自動計數(shù)系統(tǒng)，包括分度盤、計數(shù)組件、包裝輸送線、用于進(jìn)行整體控制的PLC控制系統(tǒng)、用以將生產(chǎn)好的軸承放置在分度盤上的抓料機(jī)械手一和用以將計數(shù)好的軸承放置在包裝輸送線上的抓料機(jī)械手二，所述分度盤以其中心呈環(huán)形陣列有數(shù)個用于放置軸承的仿形模座，所述抓料機(jī)械手一、計數(shù)組件和抓料機(jī)械手二按順時針方向臨設(shè)于分度盤的旁側(cè)，所述包裝輸送線臨設(shè)于抓料機(jī)械手二的旁側(cè)，本發(fā)明能對加工好的軸承進(jìn)行計數(shù)包裝出料，效率相對較高，能減少操作人員的勞動負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軸承加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及軸承零件自動計數(shù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在軸承生產(chǎn)結(jié)束后要對其進(jìn)行計數(shù)包裝，現(xiàn)有中該步驟通常是由人工操作完成的，由于軸承的產(chǎn)量較大，所以這就需要工作人員花費(fèi)大量的體力來完成，同時人工參與計數(shù)精準(zhǔn)率相對較低，且還要花費(fèi)大量的成本。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了解決背景技術(shù)中存在的不足，所以本發(fā)明公開了軸承零件自動計數(shù)系統(tǒng)。

技術(shù)方案：軸承零件自動計數(shù)系統(tǒng)，包括分度盤、計數(shù)組件、包裝輸送線、用于進(jìn)行整體控制的PLC控制系統(tǒng)、用以將生產(chǎn)好的軸承放置在分度盤上的抓料機(jī)械手一和用以將計數(shù)好的軸承放置在包裝輸送線上的抓料機(jī)械手二，所述分度盤以其中心呈環(huán)形陣列有數(shù)個用于放置軸承的仿形模座，所述抓料機(jī)械手一、計數(shù)組件和抓料機(jī)械手二按順時針方向臨設(shè)于分度盤的旁側(cè)，所述包裝輸送線臨設(shè)于抓料機(jī)械手二的旁側(cè)。

進(jìn)一步的是，所述計數(shù)組件包括安裝支架、光電計數(shù)器，所述安裝支架固設(shè)于分度盤的旁側(cè)，且所述光電計數(shù)器設(shè)于安裝支架底部并可與仿形模座的中心相對應(yīng)。

進(jìn)一步的是，所述仿形模座包括模座塊，所述模座塊的上表面剖設(shè)有與軸承外部輪廓相匹配的槽體，且所述槽體兩側(cè)分別連通設(shè)有用于抓料機(jī)械手一和抓料機(jī)械手二抓取軸承的讓位槽。

進(jìn)一步的是，所述抓料機(jī)械手一包括豎向支撐臂、X軸伺服直線模組、滑動座、手指氣缸、兩個手指夾爪、升降驅(qū)動氣缸，所述豎向支撐臂設(shè)于分度盤的旁側(cè)，所述X軸伺服直線模組固定在豎向支撐臂頂部，所述滑動座于X軸伺服直線模組滑接，所述升降驅(qū)動氣缸固接在滑動座上，所述升降驅(qū)動氣缸的伸縮軸與手指氣缸相固定，所述兩個手指夾爪與手指氣缸的輸出端固接。

進(jìn)一步的是，所述兩個手指夾爪的相對一側(cè)均剖設(shè)有與軸承寬度相匹配的夾持槽。

進(jìn)一步的是，所述抓料機(jī)械手二和抓料機(jī)械手一為相同結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：

本發(fā)明能對加工好的軸承進(jìn)行計數(shù)包裝出料，效率相對較高，減少操作人員的勞動負(fù)擔(dān)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明公開的整體平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明公開的抓料機(jī)械手二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明公開的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例