拖帕自動循環拖地機，包括掛架裝置、雙扭裝置、拖帕、拖帕自動折疊機構、清洗轉移裝置、推進裝置、補缺清洗池、車體、拖帕滑道。車體兩邊安裝了側滑道。側滑道的側滑套上安裝了可以使橫滑道和航車式小車分段升降的升降裝置。拖帕滑道上掛著三橫排拖帕。小車下方的夾爪座把車體前方第一排拖帕的掛架夾持、雙扭裝置與掛架對接折疊拖帕后，轉移到補缺清洗池中清洗脫水，又把清洗后的拖帕掛架掛在拖帕滑道后方。推進裝置把拖帕滑道上的拖帕掛架按需要前后移動，把后面的拖帕依次推送到車體前方空出位置。每次都清洗車前第一排拖帕。使拖帕自動循環清洗拖地，始終有二排拖帕著地拖地。提高地板清潔質量，提高工作效率。拖地機具有遙控、自動拖地功能。

技術領域

本發明屬于環保機械領域，特別是拖帕自動循環拖地機。

背景技術

長條形板架式拖帕長期以來一直是應用很廣泛的拖地工具，但是長條形拖帕的清洗一直是很麻煩的事情，清洗后脫水也很麻煩。近年來出現了很多關于折疊拖帕方面的專利和市場上的折疊拖帕產品，都是為了把長條形拖帕在拖地時展開變長，在清洗時折疊變短，用于減少清洗池的體積，節約用水。如：專利申請號：200520086551.0，專利名稱：寬窄兩用折疊拖帕。但這些專利中的一個共同缺點是：1、對于三節折疊的長拖帕，主拖帕即中間拖帕兩頭鉸連的副拖帕都沒有強有力的支撐，僅僅是靠把副拖帕一個角鉸連在主拖帕的一個角上來支撐副拖帕。這就造成副拖帕遠離鉸鏈那一頭在清洗中偏擺。尤其是提起拖帕時偏擺過多。拖帕越長偏擺越多。因為單靠鉸鏈支撐就必須增高主、副拖帕殼體的高度，即增加鉸鏈的高度才能稍穩定一點，就如門鉸鏈在門框上，之所以很穩固是門與門框上、下方都安裝鉸鏈，相當于上下方鉸鏈之間空出很高的距離，其作用就相當于一條長的整體鉸鏈的穩定作用一樣。而上述專利中僅僅依靠增高主副拖帕殼體來連接鉸鏈，拖帕殼體又不能增加得太高，占用空間體積太大。上述專利中只是為了把主拖帕兩頭的副拖帕繞鉸鏈轉動折疊而在主拖帕兩邊都只設置了旋轉支架，都沒有強有力支撐副拖帕的設置。2、上述專利都是人工折疊拖帕、人工拖地、人工清洗的，不能用于機械化拖地機操作進行的自動折疊、自動清洗、自動拖地。

有的自動清洗拖帕并自動拖地的機器，如專利申請號：201710714564.5，專利名稱：一種自動清洗拖帕拖地機。但這些拖地機中：1、清洗池不管是長方形或圓形的結構，拖帕必須提起相當高的高度，必須要從清洗池上口放下去。而拖帕條是散開的，從清洗池上口中放下去時，周邊一些的散亂帕條要被清洗池上口的殼壁擋在清洗池外邊。包括上述的人工清洗拖帕把拖帕從清洗桶上口放進去時，拖帕周邊的拖帕條有些要被擋在清洗桶上邊殼壁外，人們還要左偏右偏拖帕桿反復多方擠靠拖帕才把周邊的拖帕條放進清洗桶中。2、拖帕條要從清洗池上口放進清洗池，造成升降機構把拖帕提升太高，造成拖地機前方總高升高太多，嚴重影響駕駛員在拖地中對拖帕端頭靠墻邊和讓過障礙物的觀察，并造成駕駛員的座椅升高，帶來很大不方便。

發明內容

本發明的目的在于克服現有長條形板架拖帕拖地機的缺點，提供拖帕自動循環拖地機，以下簡稱拖地機。