[發(fā)明專利]一種空間螺旋展開暴露平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011098978.8 | 申請日： | 2020-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN112298624B | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙海峰;賈晨雪;袁子豪;穆瑞楠;王珂;盛強 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心 |
| 主分類號： | B64G4/00 | 分類號： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 吳佳 |
| 地址： | 100094*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 空間 螺旋 展開 暴露 平臺 | ||
1.一種空間螺旋展開暴露平臺，其特征在于，包括伸縮驅(qū)動裝置、第一伸縮柱、空心軸電機、導(dǎo)軌驅(qū)動裝置、螺旋導(dǎo)軌和樣品托盤，所述伸縮驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接并驅(qū)動所述第一伸縮柱伸縮，所述第一伸縮柱的每節(jié)伸縮段上分別安裝有所述空心軸電機，所述空心軸電機上連接有所述樣品托盤并驅(qū)動所述樣品托盤繞所述第一伸縮柱周向轉(zhuǎn)動；所述螺旋導(dǎo)軌環(huán)繞在所述樣品托盤外周側(cè)，所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置與所述螺旋導(dǎo)軌連接并驅(qū)動所述螺旋導(dǎo)軌展開或收回；其中，所述伸縮驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一伸縮柱縮回時，每節(jié)伸縮段上的樣品托盤圍繞所述第一伸縮柱周向排布成圓柱型結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種空間螺旋展開暴露平臺，其特征在于，所述空心軸電機安裝在所述第一伸縮柱的每節(jié)伸縮段頂部外側(cè)，所述空心軸電機的電機軸外側(cè)壁上連接有所述樣品托盤，所述樣品托盤與所述第一伸縮柱之間間隔布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種空間螺旋展開暴露平臺，其特征在于，每節(jié)所述伸縮段頂部的空心軸電機上至少連接有兩個所述樣品托盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種空間螺旋展開暴露平臺，其特征在于，每個所述空心軸電機的電機軸外側(cè)壁上的樣品托盤均勻間隔排布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述一種空間螺旋展開暴露平臺，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動裝置包括第一絲杠驅(qū)動部和第一平行四邊形伸縮桿，所述第一平行四邊形伸縮桿位于所述第一伸縮柱的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第一平行四邊形伸縮桿一端與所述第一伸縮柱內(nèi)側(cè)的一節(jié)伸縮段頂部連接，另一端的兩根鉸接桿分別連接所述第一絲杠驅(qū)動部的第一固定塊和第一滑塊，所述第一滑塊在所述第一絲杠驅(qū)動部的驅(qū)動下靠近或遠(yuǎn)離所述第一固定塊，進而驅(qū)動所述第一平行四邊形伸縮桿進行伸縮運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種空間螺旋展開暴露平臺，其特征在于，所述第一絲杠驅(qū)動部還包括第一底座以及分別安裝在所述第一底座上的第一驅(qū)動電機、第一絲杠和第一滑軌，所述第一滑軌并排布置在所述第一絲杠一側(cè)，所述第一滑塊螺紋連接在所述第一絲杠上并與所述第一滑軌滑動連接，所述第一驅(qū)動電機與所述第一絲杠一端連接，所述第一固定塊位于所述第一絲杠另一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4、6任一項所述一種空間螺旋展開暴露平臺，其特征在于，所述螺旋導(dǎo)軌包括若干螺旋導(dǎo)軌段，所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接有第二伸縮柱，所述第二伸縮柱的每節(jié)伸縮段上分別連接一個所述螺旋導(dǎo)軌段，其中，所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二伸縮柱伸出時，每節(jié)伸縮段上的螺旋導(dǎo)軌段依次首尾對接形成螺線型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4、6任一項所述一種空間螺旋展開暴露平臺，其特征在于，所述螺旋導(dǎo)軌采用聚醚醚酮基碳纖維增強熱塑復(fù)合材料，所述螺旋導(dǎo)軌上安裝有可沿其運行的巡檢機器人。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種空間螺旋展開暴露平臺，其特征在于，所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置包括第二絲杠驅(qū)動部和第二平行四邊形伸縮桿，所述第二平行四邊形伸縮桿位于所述第二伸縮柱的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第二平行四邊形伸縮桿一端與所述第二伸縮柱內(nèi)側(cè)的一節(jié)伸縮段頂部連接，另一端的兩根鉸接桿分別連接所述第二絲杠驅(qū)動部的第二固定塊和第二滑塊，所述第二滑塊在所述第二絲杠驅(qū)動部的驅(qū)動下靠近或遠(yuǎn)離所述第二固定塊，進而驅(qū)動所述第二平行四邊形伸縮桿進行伸縮運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4、6任一項所述一種空間螺旋展開暴露平臺，其特征在于，所述樣品托盤橫截面呈扇形結(jié)構(gòu)，所述樣品托盤的各個面上分別設(shè)有用于安裝暴露樣品單元的鏤空。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心，未經(jīng)中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202011098978.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
