本發明公開一種人防門自動噴涂系統，包括移動底座、橫移架體、抓取裝置、人防門送料裝置、人防門運送旋轉裝置、人防門自動噴涂裝置。其中移動底座為本裝置的移動裝置，也是其他裝置的固定平臺。抓取裝置用來自動抓取人防門，橫移架體用來橫向移動人防門，人防門送料裝置用來自動送料，人防門旋轉裝置在噴漆的過程中旋轉人防門，人防門自動噴涂裝置，實現自動噴涂。

技術領域

本發明涉及工業生產領域，特別涉及一種一種人防門自動噴涂系統。

背景技術

在日常生活中，隨著人們的安全防護意識的逐步提高，人防門的使用越來越普及，生產的數量也比較多，人防們的噴涂對技術人員要求高，如果噴涂不均勻，會影響其使用壽命，為了解決這個問題，申請號：CN201410613149.7提供一種門噴涂裝置，但是該裝置人機工程差，使用繁瑣無法應用到實際生產中。

發明內容

針對上述技術問題本發明提供一種人防門自動噴涂系統，包括移動底座、橫移架體、抓取裝置、人防門送料裝置、人防門運送旋轉裝置、人防門自動噴涂裝置；

所述移動底座包括：安裝底座、移動腳輪。

所述橫移架體包括：橫移架體右立柱、橫移架體左立柱、橫移架體中立柱、橫移架體安裝橫梁、橫移架體推進氣缸支架、橫移架體推進氣缸、橫移架體推進氣缸氣缸連接件、橫移架體限位保護支架、橫移架體限位保護塊、橫移架體橫向移動導軌、橫移架體橫向移動滑塊,橫移架體右立柱、橫移架體左立柱、橫移架體中立柱安裝固定安裝在安裝底座的表面，橫移架體安裝橫梁與橫移架體右立柱、橫移架體左立柱安裝固定在一起，橫移架體中立柱支撐在橫移架體安裝橫梁的下方，橫移架體推進氣缸支架安裝固定在橫移架體安裝橫梁的上方，橫移架體推進氣缸與橫移架體推進氣缸支架安裝固定在一起，橫移架體推進氣缸支架的伸出端與橫移架體推進氣缸氣缸連接件安裝固定在一起，橫移架體限位保護支架安裝固定在橫移架體安裝橫梁上面，橫移架體限位保護塊安裝固定在橫移架體限位保護支架上面，橫移架體橫向移動導軌安裝固定在橫移架體安裝橫梁表面，橫移架體橫向移動滑塊與橫移架體橫向移動導軌形成滑動配合，配合緊密，運動順暢無阻力。

所述抓取裝置包括：抓取裝置安裝板、抓取裝置垂直移動導軌、抓取裝置垂直移動滑塊、抓取裝置垂直推動氣缸支架、抓取裝置垂直推動氣缸、抓取裝置垂直推動氣缸連接塊、抓取裝置垂直推動安裝固定支架、抓取裝置垂直推動安裝板、抓取裝置水平導軌、抓取裝置水平滑塊、抓取裝置左側夾緊氣缸安裝板、抓取裝置左側夾緊氣缸、抓取裝置左側夾緊氣缸連接塊、抓取裝置右側夾緊氣缸安裝板、抓取裝置右側夾緊氣缸、抓取裝置右側夾緊氣缸連接塊、抓取裝置左側夾緊支架、抓取裝置右側夾緊支架、抓取裝置左側夾緊塊、抓取裝置右側夾緊塊,抓取裝置安裝板固定安裝在橫移架體橫向移動滑塊的表面，抓取裝置垂直移動導軌安裝固定在抓取裝置安裝板的上表面，抓取裝置垂直移動滑塊安裝固定在抓取裝置垂直移動導軌上面，與抓取裝置垂直移動導軌形成滑動配合，運動順暢無阻力，抓取裝置垂直推動氣缸支架安裝固定在抓取裝置安裝板的側面，抓取裝置垂直推動氣缸安裝固定在抓取裝置垂直推動氣缸支架的上面，抓取裝置垂直推動氣缸的伸出端與抓取裝置垂直推動氣缸連接塊相連接，抓取裝置垂直推動安裝固定支架安裝固定在抓取裝置垂直移動滑塊的上面，并與抓取裝置垂直移動滑塊一起運動，抓取裝置垂直推動安裝板安裝固定在抓取裝置垂直推動安裝固定支架 的下表面，抓取裝置水平導軌安裝固定在抓取裝置垂直推動安裝板的下表面，抓取裝置水平滑塊安裝固定在抓取裝置水平導軌上，并與抓取裝置水平滑塊形成滑動配合，抓取裝置左側夾緊支架與抓取裝置右側夾緊支架安裝固定在抓取裝置水平滑塊上面，抓取裝置左側夾緊氣缸安裝板固定安裝在抓取裝置垂直推動安裝板的側面，抓取裝置右側夾緊氣缸安裝板安裝固定在抓取裝置垂直推動安裝板的側面，抓取裝置左側夾緊氣缸安裝固定在抓取裝置左側夾緊氣缸安裝板上面，抓取裝置左側夾緊氣缸的伸出端與抓取裝置左側夾緊氣缸連接塊相連，抓取裝置右側夾緊氣缸安裝固定在抓取裝置右側夾緊氣缸安裝板上面，抓取裝置右側夾緊氣缸安裝板的伸出端與抓取裝置右側夾緊氣缸連接塊相連，抓取裝置左側夾緊塊與抓取裝置左側夾緊支架相連，抓取裝置右側夾緊塊與抓取裝置右側夾緊支架相連接；