本發(fā)明屬于運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小車(chē)定位系統(tǒng)。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中小車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程中容易發(fā)生沿非運(yùn)動(dòng)方向搖擺的問(wèn)題，提供一種小車(chē)定位系統(tǒng)，包括運(yùn)輸小車(chē)和與運(yùn)輸小車(chē)驅(qū)動(dòng)連接的動(dòng)力組件，還包括可規(guī)整運(yùn)輸小車(chē)運(yùn)動(dòng)方向的定位組件，所述運(yùn)輸小車(chē)沿與動(dòng)力組件提供的動(dòng)力相垂直的方向運(yùn)動(dòng)可使運(yùn)輸小車(chē)壓設(shè)在定位組件上。本發(fā)明可利用定位組件對(duì)運(yùn)輸小車(chē)進(jìn)行限位，以防止運(yùn)輸小車(chē)沿非運(yùn)動(dòng)方向搖擺，從而保證的運(yùn)輸過(guò)程的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小車(chē)定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

物品，以肉類為例，為了延長(zhǎng)肉類的保存時(shí)間，往往采用低溫冷凍儲(chǔ)藏的方式。故在解凍過(guò)程中，需要利用小車(chē)對(duì)解凍的肉類進(jìn)行運(yùn)輸，以實(shí)現(xiàn)不同解凍工序之間的接續(xù)。現(xiàn)有的小車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程中容易發(fā)生沿非運(yùn)動(dòng)方向搖擺的問(wèn)題，運(yùn)輸穩(wěn)定性較差，容易發(fā)生意外。

例如，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種物流小車(chē)軌道轉(zhuǎn)軌定位系統(tǒng)[申請(qǐng)?zhí)枺?01310318443.0]，該發(fā)明申請(qǐng)包括用于承載整個(gè)換軌裝置的設(shè)備支架，設(shè)備支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與中繼軌道的移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，小車(chē)通過(guò)中繼軌道實(shí)現(xiàn)換軌，中繼軌道的初始位置分別與小車(chē)行駛的初始軌道和目標(biāo)軌道相匹配，還包括用于監(jiān)測(cè)中繼軌道偏移距離的位移感應(yīng)器，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿一端連接，絲桿另一端設(shè)有螺紋機(jī)構(gòu)；還包括承載中繼軌道的軌道支架，軌道支架下方設(shè)置有與初始軌道垂直的支架滑軌，中繼軌道焊接在軌道支架上；軌道支架的橫桿也設(shè)有螺紋機(jī)構(gòu)，該螺紋機(jī)構(gòu)與絲桿上的螺紋機(jī)構(gòu)相匹配，絲桿和軌道支架通過(guò)這組螺紋機(jī)構(gòu)形成聯(lián)動(dòng)整體；還包括設(shè)置在支架滑軌上的位移感應(yīng)器。

該發(fā)明申請(qǐng)具有軌對(duì)接誤差小、電機(jī)損耗較小的優(yōu)勢(shì)，但其仍未解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種可防止小車(chē)沿非運(yùn)動(dòng)方向搖擺的小車(chē)定位系統(tǒng)。

一種小車(chē)定位系統(tǒng)，包括運(yùn)輸小車(chē)和與運(yùn)輸小車(chē)驅(qū)動(dòng)連接的動(dòng)力組件，還包括可規(guī)整運(yùn)輸小車(chē)運(yùn)動(dòng)方向的定位組件，所述運(yùn)輸小車(chē)沿與動(dòng)力組件提供的動(dòng)力相垂直的方向運(yùn)動(dòng)可使運(yùn)輸小車(chē)壓設(shè)在定位組件上。

在上述的小車(chē)定位系統(tǒng)中，所述定位組件包括固定設(shè)置的第一定位軌道和第二定位軌道，所述第一定位軌道和第二定位軌道之間具有空腔，所述運(yùn)輸小車(chē)包括小車(chē)框架和設(shè)置在小車(chē)框架上的導(dǎo)向件，移動(dòng)小車(chē)框架可使導(dǎo)向件的一端延伸至空腔內(nèi)。

在上述的小車(chē)定位系統(tǒng)中，所述空腔沿運(yùn)輸小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向依次包括導(dǎo)向空腔和限位空腔，所述導(dǎo)向空腔和限位空腔相互連通，且導(dǎo)向空腔的寬度由遠(yuǎn)離限位空腔的一端向靠近限位空腔的一端逐漸減小。

在上述的小車(chē)定位系統(tǒng)中，所述第一定位軌道和第二定位軌道均通過(guò)固定螺栓固定設(shè)置在地面上，且第一定位軌道和第二定位軌道與底面之間均設(shè)有清洗間隙；所述導(dǎo)向件至少設(shè)有兩個(gè)，且分別連接在小車(chē)框架底面的兩端上。

在上述的小車(chē)定位系統(tǒng)中，所述定位組件還包括沿運(yùn)輸小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置的減速傳感器和停止傳感器。

在上述的小車(chē)定位系統(tǒng)中，所述動(dòng)力組件包括位于運(yùn)輸小車(chē)上方的軌道和位于軌道內(nèi)的牽引鏈條，所述運(yùn)輸小車(chē)上端固定連接有鏈條牽引件，所述牽引鏈條與鏈條牽引件相連接。

在上述的小車(chē)定位系統(tǒng)中，所述運(yùn)輸小車(chē)還包括用于放置解凍物品的擱置件，所述擱置件連接在小車(chē)框架上，所述小車(chē)框架底部設(shè)有滾輪，所述小車(chē)框架上還設(shè)有集水組件，所述集水組件與擱置件表面相連通。

在上述的小車(chē)定位系統(tǒng)中，所述集水組件包括設(shè)置在小車(chē)框架底部的集水盤(pán)，至少一個(gè)輸水結(jié)構(gòu)與集水盤(pán)相連通，所述輸水結(jié)構(gòu)與至少一個(gè)擱置件相連通，所述輸水結(jié)構(gòu)為連接在小車(chē)框架上且位于小車(chē)框架一側(cè)的輸水槽，所述輸水槽沿豎直方向延伸并依次與位于同一豎直位置的擱置件相連通，輸水槽底端位于集水盤(pán)的上方。