本發明公開了一種超大斷面異形管片拼裝機，包括內周側設有上層軌面和下層軌面的異形軌道，沿所述上層軌面和所述下層軌面分別設有用以實現上層和下層的管片的拼裝的第一拼裝機構和第二拼裝機構。上述超大斷面異形管片拼裝機的第一拼裝機構和第二拼裝機構同時沿異形軌道行走，分別完成上層和下層的管片的拼裝，避免了干涉，提升了管片的拼裝效率。

技術領域

本發明涉及隧道施工技術領域，特別涉及一種超大斷面異形管片拼裝機。

背景技術

隨著我國城市立體交通、人防工程等基礎設施建設的不斷推進，隧道斷面形狀呈現多樣化需求，如地下停車場、地鐵、公路和鐵路等建設領域將有大量非圓形斷面即異形隧道斷面空間開發需求。

異形隧道與圓形隧道相比，異形隧道的有效使用面積可以提高百分之二十五以上，不僅大大縮減了土地使用量和地下掘進面積，而且還減少了工程總體造價。異形隧道的施工難度相對較大，管片劃分與管片的拼裝都比較復雜，而異形斷面管片拼裝機是異形盾構的關鍵組成部分。目前，關于異形斷面拼裝，一般采用兩臺圓形拼裝機或者雙半圓管片拼裝機拼裝的方法，但工作范圍受限，對于斷面比較復雜的情況不能有效進行，并且容易產生干涉，不適合寬度較小的異形斷面，有一定的局限性；而雙半圓管片拼裝機結構復雜，不能有效提升工作效率。

因此，如何能夠提供一種既滿足智能化完成異形斷面管片拼裝動作、又可實現高效、靈活以及不易干涉的性能要求的超大斷面異形管片拼裝機是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種超大斷面異形管片拼裝機，第一拼裝機構和第二拼裝機構同時沿異形軌道行走，分別完成上層和下層的管片的拼裝，避免了干涉，提升了管片的拼裝效率。

為實現上述目的，本發明提供一種超大斷面異形管片拼裝機，包括內周側設有上層軌面和下層軌面的異形軌道，沿所述上層軌面和所述下層軌面分別設有用以實現上層和下層的管片的拼裝的第一拼裝機構和第二拼裝機構。

優選地，所述第一拼裝機構和所述第二拼裝機構的數量均至少為兩個。

優選地，兩個所述第一拼裝機構之間、兩個所述第二拼裝機構之間均設有用以防止碰撞的激光傳感器。

優選地，所述第一拼裝機構和所述第二拼裝機構靠近所述異形軌道一側設有用以防止碰撞的限位器。

優選地，所述上層軌面和所述下層軌面為齒條，所述第一拼裝機構和所述第二拼裝機構包括通過與所述齒條嚙合以實現沿軌運動的行走驅動裝置。

優選地，所述第一拼裝機構和所述第二拼裝機構還包括提升裝置和舉重鉗，所述提升裝置通過銷軸分別與所述行走驅動裝置和所述舉重鉗相連。

優選地，所述第一拼裝機構的所述舉重鉗具體為第一舉重鉗，所述第一舉重鉗的第一移動架包括第一移動架主體以及用以實現所述第一移動架主體周向旋轉的回轉裝置。

優選地，所述回轉裝置包括設于所述第一移動架的回轉支承和液壓馬達，所述液壓馬達通過齒輪與所述回轉支承外齒嚙合。

相對于上述背景技術，本發明所提供的超大斷面異形管片拼裝機包括異形軌道和拼裝機構，異形軌道的內周側設有位于上層的上層軌面以及位于下層的下層軌面，拼裝機構包括沿上層軌面設置的第一拼裝機構和沿下層軌面設置的第二拼裝機構；該超大斷面異形管片拼裝機通過拼裝機構以實現管片的拼裝，通過異形軌道以實現拼裝機構的行走，通過異形軌道的上層軌面以實現第一拼裝機構對上層的管片的拼裝，通過異形軌道的下層軌面以實現第二拼裝機構對下層的管片的拼裝，上層的管片和下層的管片組合構成完整的異形管片；該超大斷面異形管片拼裝機結構簡單緊湊，質量輕，便于拼裝機構在異形軌道上行走，同時滿足管片拼裝的需求，第一拼裝機構和第二拼裝機構同時拼裝，避免了干涉，提升了管片的拼裝效率。

附圖說明