一種定位參考信號的傳輸方法及裝置、存儲介質、終端，定位參考信號的傳輸方法包括：確定定位參考信號序列；將所述定位參考信號序列映射到用于發送定位參考信號的時頻資源上，所述時頻資源包括承載有PSCCH的符號與承載有PSFCH的符號之間的多個連續的符號，其中，所述定位參考信號序列的起始符號根據所述直連通信傳輸資源的起始符號以及PSCCH所占用的符號確定；在所述時頻資源上發送所述定位參考信號序列。本發明技術方案能夠實現直連通信中定位參考信號的傳輸，進而實現在直連通信上的定位研究。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種定位參考信號的傳輸方法及裝置、存儲介質、終端。

背景技術

在第三代移動通信合作伙伴計劃(3GPP)的版本16(Release16)的協議中，引入了新無線(New Radio，NR)直連通信(Sidelink)的研究，其主要適用于車載通信場景。此外，R16協議中，也引入了針對NR Uu(用戶設備和通用移動通信系統陸地接入網絡(UMTSTerrestrial Radio Access Network，簡稱UTRAN)之間的接口)的定位研究。

出于車聯網(Vehicle-to-Everything，V2X)通信的需求，在未來很有可能會在Sidelink上進行定位研究。具體而言，可能會有相對位置定位與絕對位置定位的區分。此外，針對Sidelink的通信場景，也會有覆蓋內、部分覆蓋、超出覆蓋(incoverage、partial-coverage，out-of-coverage)的分別討論。在Sidelink上可以采用的候選定位技術有很多，可以包含但不限于：到達時間差(Time Difference of Arrival,TDOA)、到達角/發射角(AoA/AoD)、RTT(Round-Trip Time)和多重往返時延(Multi-RTT，其中，RTT為Round-TripTime，即往返時延)的定位法等等。

但是，無論采用哪種定位技術，大概率都會引入Sidelink定位參考信號(Positioning Reference Signal，PRS)。如何實現直連通信中PRS的傳輸是一個亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明解決的技術問題是如何實現直連通信中定位參考信號的傳輸，進而實現在直連通信上的定位研究。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種定位參考信號的傳輸方法，定位參考信號的傳輸方法包括：確定定位參考信號序列；將所述定位參考信號序列映射到用于發送定位參考信號的時頻資源上，所述時頻資源包括承載有PSCCH的符號與承載有PSFCH的符號之間的多個連續的符號，其中，所述定位參考信號序列的起始符號根據所述直連通信傳輸資源的起始符號以及PSCCH所占用的符號確定；在所述時頻資源上發送所述定位參考信號序列。

可選的，所述將所述定位參考信號序列映射到目標時隙內的目標符號上包括：如果單個子信道中物理資源塊的數量大于預設門限，則將所述定位參考信號序列映射在PSCCH所占用的子信道中。

可選的，所述用于發送定位參考信號的時頻資源不包括PSCCH、PSFCH以及解調參考信號所占用的資源元素。

可選的，如果所述直連通信傳輸資源的起始符號承載有PSCCH，則確定PSCCH所占用的符號之后的首個符號為所述定位參考信號序列的起始符號，否則確定所述直連通信傳輸資源的起始符號為所述定位參考信號序列的起始符號。

可選的，所述確定定位參考信號序列包括：基于上層配置參數，采用第一算法計算所述定位參考信號偽隨機序列的初始值；根據所述初始值生成所述定位參考信號序列；其中，所述第一算法采用以下公式表示：c_init表示所述初始值，表示單個時隙內的符號數量，表示一個無線幀中的時隙索引，l表示所述定位參考信號序列映射到的時隙中OFDM符號的索引，為基站參數。