本發明提供一種異常判定裝置及方法，能夠更迅速地掌握在閥門等處發生的異常。壓力獲取部(101)獲取用于驅動活動部的空氣的壓力值。活動部例如是閥門的閥桿或閥體。壓力獲取部(101)從閥門的定位器獲取向閥門的操作器供給的操作器空氣的壓力值。測量部(102)根據壓力獲取部(101)獲取到的壓力值的最大值與最小值的壓力差來求出接觸滑動部的摩擦力。判定部(103)基于測量部(102)求出的摩擦力為基準來判定活動部的異常。

技術領域

本發明涉及判定具有閥門等滑動部的設備的異常的異常判定裝置及方法。

背景技術

在機械設備中，使用調節閥、氣體調節器等各種閥門(valve)。例如，使用如圖7所示的控制閥門。該控制閥門具有：閥門主體401，其使流體流經的通路開閉；定位器402，其將輸入的電信號轉換為氣壓；以及操作器403，其根據從定位器402供給的氣壓來操作閥門主體401。

以事先檢測這種閥門的故障等為目的，來實施閥門的診斷。特別是對于在石油化學機械設備等中使用的閥門，需要注意安全性，定期地實施診斷。

在設置有閥門的機械設備中，為了改善閥門的維護工作效率，提出了檢測閥門的滑動部處的粘滑的發生的技術(參照專利文獻1)、判定閥門的振蕩狀態的技術(參照專利文獻2)、檢測水垢向閥門的附著的技術(參照專利文獻3)等。這些文獻是通過對所謂的云環境等的大數據進行處理的IoT(Internet ofThings：物聯網)平臺來實現的技術，也有例如前提是以周為單位進行數據收集的事例。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3254642號公報，

專利文獻2：日本特開2015-114942號公報，

專利文獻3：日本特開2015-114943號公報。

發明要解決的問題

但是，在這種技術中，關于安全性、工作效率，不存在可以說是足夠這樣的上限，要求進一步提高安全管理。例如，在石油化學機械設備等中使用多個閥門，在重視迅速性的安全管理中，需要更迅速地檢測閥門的故障，要求進行改善。

發明內容

本發明是為了解決以上的問題而完成的，其目的在于更迅速地掌握在閥門等處發生的異常。

用于解決問題的方案

本發明涉及的異常判定裝置，其具有：壓力獲取部，其構成為獲取用于驅動具有接觸滑動部的活動部的空氣的壓力值；測量部，其構成為根據壓力獲取部獲取到的壓力值的最大值與最小值的壓力差來求出接觸滑動部的摩擦力；以及判定部，其構成為基于測量部求出的摩擦力來判定活動部的異常。

在上述異常判定裝置的一結構例中，還具有：位移獲取部，其構成為獲取活動部的位移；以及穩定檢測部，其構成為檢測由位移獲取部獲取到的位移的值在設定的范圍內變成恒定的穩定狀態，測量部求出在穩定狀態下的接觸滑動部的摩擦力。

在上述異常判定裝置的一結構例中，當測量部求出的摩擦力超過設定的基準值時，判定部判定活動部異常。

在上述異常判定裝置的一結構例中，在測量部求出的摩擦力持續上升的情況下，判定部判定活動部異常。

在上述異常判定裝置的一結構例中，當摩擦力超過設定的基準值，且持續上升的時間超過設定的基準時間時，判定部判定活動部異常。

本發明涉及的異常判定方法，具有：第1步驟，獲取用于驅動具有接觸滑動部的活動部的空氣的壓力值；第2步驟，根據在第1步驟中獲取到的壓力值的最大值與最小值的壓力差來求出接觸滑動部的摩擦力；以及第3步驟，基于在第2步驟中求出的摩擦力來判定活動部的異常。