本發明公開一種取紗放紗任務處理方法、設備和系統，屬于自動控制技術領域。以解決目前采用半自動工裝或機器人進行紗卷的移栽時，需要人工間接的照管和監督，自動化程度較低的技術問題。取紗放紗任務處理方法包括：響應于取紗任務，從取紗任務對應的拉絲機上獲取目標紗卷；基于目標紗卷的參數信息，確定目標紗卷對應的目標紗車的位置信息；基于目標紗車的位置信息，將目標紗卷存放在目標紗車的紗卷放置區，并在預設數據庫中更新目標紗車的紗車信息；其中，目標紗車的紗車信息包括目標紗車的各個紗卷放置區的當前信息。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種取紗放紗任務處理方法、設備和系統。

背景技術

當紗卷制作完成后，由人工完成紗卷的移栽工作。但在人工移栽紗卷的過程中，由于紗卷的紗線比較尖銳，容易進入人體。在紗線進行人體后，由于紗線中含有對人有害的物質，會對人體在成不可逆轉的傷害。

為了避免紗線對人體的傷害，目前，大多采用半自動工裝或機器人進行紗卷的移栽，但采用半自動工裝或機器人進行紗卷的移栽時，需要人工間接的照管和監督，自動化程度較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種取紗放紗任務處理方法、設備和系統，以解決目前采用半自動工裝或機器人進行紗卷的移栽時，需要人工間接的照管和監督，自動化程度較低的技術問題。

第一方面，本發明提供一種取紗放紗任務處理方法，包括：響應于取紗任務，從取紗任務對應的拉絲機上獲取目標紗卷；基于目標紗卷的參數信息，確定目標紗卷對應的目標紗車的位置信息；基于目標紗車的位置信息，將目標紗卷存放在目標紗車的紗卷放置區，并在預設數據庫中更新目標紗車的紗車信息；其中，目標紗車的紗車信息包括目標紗車的各個紗卷放置區的當前信息。

與現有技術相比，本發明提供的取紗放紗任務處理方法，響應于取紗任務，從取紗任務對應的拉絲機上獲取目標紗卷，無需人工參與，基于取紗任務，可以自動完成目標紗卷的獲取。接下來，基于目標紗卷的參數信息，確定目標紗車的位置信息。基于目標紗車的位置信息，將目標紗卷存放在目標紗車的紗卷放置區，以自動完成放紗任務，從而解決了目前采用半自動工裝或機器人進行紗卷的移栽時，需要人工間接的照管和監督，自動化程度較低的技術問題。再者，本發明在將目標紗卷存放在目標紗車的紗卷放置區之后，還在預設數據庫中更新目標紗車的紗車信息，其中，目標紗車的紗車信息包括目標紗車的各個紗卷放置區的當前信息。在預設數據庫中更新目標紗車的紗車信息可以提高取紗放紗任務處理方法對各個紗車的信息化管理程度，進而可以提高本發明的信息化程度。

第二方面，本發明提供一種取紗放紗任務處理設備，包括：處理器和通信接口，通信接口和處理器耦合，處理器用于運行計算機程序或指令，以實現上述取紗放紗任務處理方法。

第三方面，本發明提供了取紗放紗任務處理系統，包括：至少一個紗卷移栽機器人、多個拉絲機、多個紗車以及取紗放紗任務處理設備；紗卷移栽機器人、拉絲機以及紗車均與所取紗放紗任務處理設備通信；每個紗卷移栽機器人與至少一個所述拉絲機和至少一個紗車綁定；每個拉絲機與一個紗卷移栽機器人綁定，每個紗車與一個紗卷移栽機器人綁定；拉絲機用于在紗卷制作完成后，向取紗放紗任務處理設備發送取紗任務；取紗放紗任務處理設備用于根據取紗任務，控制相應紗卷移栽機器人完成取紗任務，并將獲取的紗卷存放在相應的紗車上。

本發明中第二方面以及第三方面及其各種實現方式的有益效果與第一方面或第一方面任一可能的實現方式的有益效果相同，此處不再贅述。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本發明實施例提供的一種取紗放紗任務處理方法的步驟流程圖；

圖2示出了本發明實施例提供的一種取紗放紗任務處理系統架構示意圖；