[發明專利]噴涂控制系統、方法及存儲介質在審
| 申請號： | 202011041207.5 | 申請日： | 2020-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN112238020A | 公開（公告）日： | 2021-01-19 |
| 發明（設計）人： | 劉曙;郭繼亮;李定山;劉歡云;代文龍;周俊杰;康寧;陳晨;李亮 | 申請（專利權）人： | 中建鋼構武漢有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B05B12/12;B05B12/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 黃廣龍 |
| 地址： | 430100 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 噴涂 控制系統 方法 存儲 介質 | ||
1.噴涂控制系統，其特征在于，包括：
掃描子系統，用于掃描待噴涂鋼構件以獲取所述待噴涂鋼構件的結構圖像；
主機，用于接收所述結構圖像，并根據所述結構圖像進行模型構建，以生成噴涂路徑；
噴涂子系統，用于根據所述噴涂路徑對所述待噴涂鋼構件進行噴涂；
電氣控制子系統，用于傳輸所述結構圖像至所述主機，還用于用于傳輸所述噴涂路徑至所述噴涂子系統，并控制所述噴涂子系統啟閉。
2.根據權利要求1所述的噴涂控制系統，其特征在于，還包括：
翻轉子系統，用于將進行噴涂的所述待噴涂鋼構件進行翻轉。
3.根據權利要求1所述的噴涂控制系統，其特征在于，還包括：
運輸子系統，用于運輸所述待噴涂鋼構件至所述噴涂子系統，并在所述待噴涂鋼構件完成噴涂后運輸所述待噴涂鋼構件離開所述噴涂子系統。
4.根據權利要求1至3任一項所述的噴涂控制系統，其特征在于，還包括：
定位識別子系統，用于檢測所述待噴涂鋼構件在運輸中的位置；
若所述待噴涂鋼構件離開初始位置，所述電氣控制子系統控制所述掃描子系統啟動；和/或，
若所述待噴涂鋼構件到達噴涂定位點，所述電氣控制子系統控制所述噴涂子系統啟動。
5.根據權利要求1至3任一項所述的噴涂控制系統，其特征在于，還包括：
廢氣監測子系統，用于檢測所述待噴涂鋼構件在噴涂過程產生的廢氣量，并通過所述電氣控制子系統將所述廢氣量發送至所述主機；
廢氣處理子系統，用于處理廢氣；
所述主機還用于預設廢氣閾值，若所述廢氣量超過所述預設廢氣閾值，所述電氣控制子系統控制所述廢氣處理子系統啟動。
6.一種噴涂控制方法，其特征在于，包括：
掃描子系統掃描待噴涂鋼構件以獲取所述待噴涂鋼構件的結構圖像；
電氣控制子系統接收所述結構圖像并發送至主機，所述主機根據所述結構圖像進行模型構建，以生成噴涂路徑；
噴涂子系統根據所述噴涂路徑對所述待噴涂鋼構件進行噴涂。
7.根據權利要求6所述的噴涂控制方法，其特征在于，還包括：
若定位識別子系統檢測所述待噴涂鋼構件離開初始位置，所述電氣控制子系統控制所述掃描子系統啟動；和/或，
若定位識別子系統檢測所述待噴涂鋼構件位于噴涂定位點，所述電氣控制子系統控制噴涂子系統啟動。
8.根據權利要求6或7所述的噴涂控制方法，其特征在于，還包括：
廢氣監測子系統監測所述待噴涂鋼構件進行噴涂時產生的廢氣量，并將廢氣量通過所述電氣控制子系統發送至所述主機；
所述主機預設廢氣閾值，若所述廢氣量高于所述預設廢氣閾值，所述電氣控制子系統控制廢氣處理子系統進行廢氣處理。
9.根據權利要求6或7所述的噴涂控制方法，其特征在于，所述噴涂子系統根據所述噴涂路徑對所述待噴涂鋼構件進行噴涂，具體包括：
所述噴涂子系統根據所述噴涂路徑對所述待噴涂鋼構件完成側面和上面的噴涂；
完成所述待噴涂鋼構件的上面和側面噴涂后，翻轉子系統將所述待噴涂鋼構件進行翻轉，所述噴涂子系統對所述待噴涂鋼構件的底面進行噴涂。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求6至9任一項所述的噴涂控制方法。
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