本發(fā)明公開了一種復(fù)合曲柄搖桿式移栽機構(gòu)，主動軸轉(zhuǎn)動連接在安裝板上，曲柄與凸輪均固定連接在主動軸上，凸輪擺桿鉸接在安裝板上，拉絲的一端與凸輪擺桿固定連接，另一端與吊杯相連；第一連桿鉸接在曲柄上，第一搖桿和中間連接板均鉸接在第一連桿的一端，末端連接板鉸接在第一連桿的另一端；第二連桿的一端與中間連接板相鉸接，另一端與末端連接板相鉸接，第二搖桿與中間連接板相鉸接；吊杯通過彈性連接器浮動連接在末端連接板上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，保證了吊杯始終垂直并滿足零點投苗，在作業(yè)時，可采取左右對稱布置已平衡慣性力。本發(fā)明在吊杯入土后，由于仿形裝置的作用，水平方向移動小，膜上打穴口小、減少撕膜，提高缽苗直立度。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種復(fù)合曲柄搖桿式移栽機構(gòu)。

背景技術(shù)：

國內(nèi)主要旱地蔬菜作物的栽培仍多采用直播方式，用種量大、對于種子后續(xù)的發(fā)芽和生長難以控制，幼苗在田間易受旱澇傷害，很難滿足種植經(jīng)濟性的要求。

育苗移栽具有對氣候的補償作用和使作物生長發(fā)育期提前的綜合效應(yīng)，實現(xiàn)育苗移栽機械化是農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。目前實際生產(chǎn)中較為常見的有偏心輪栽植機構(gòu)和平面六桿栽植機構(gòu)，偏心輪栽植機構(gòu)軌跡環(huán)扣尺寸大，對地膜破壞大，且非作業(yè)段軌跡為圓弧，軌跡無效路徑長。平面六桿栽植機構(gòu)，運動軌跡曲線是一種牙形曲線，不存在理想的零速投苗點。

因此，目前針對蔬菜類作物的移栽中，尤其是膜上移栽，并沒有高質(zhì)量高效率的移栽機構(gòu)，有鑒于此，迫切希望一種在蔬菜移栽中工作可靠性好、工作效率高，能夠滿足膜上移栽等要求的移栽機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種復(fù)合曲柄搖桿式移栽機構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案有：

一種復(fù)合曲柄搖桿式移栽機構(gòu)，包括安裝板、第二搖桿、第一搖桿、中間連接板、第二連桿、第一連桿、曲柄、末端連接板、吊杯、凸輪擺桿、凸輪、拉絲、彈性連接器、和主動軸，所述主動軸轉(zhuǎn)動連接在安裝板上，曲柄與凸輪均固定連接在主動軸上，凸輪擺桿鉸接在安裝板上，凸輪轉(zhuǎn)動并驅(qū)動凸輪擺桿在安裝板上往復(fù)擺動，拉絲的一端與凸輪擺桿固定連接，另一端與吊杯相連，安裝板擺動并拉拽拉絲驅(qū)動吊杯開合；

第一連桿鉸接在曲柄上，第一搖桿和中間連接板均鉸接在第一連桿的一端，末端連接板鉸接在第一連桿的另一端；第二連桿的一端與中間連接板相鉸接，另一端與末端連接板相鉸接，第二搖桿和第一搖桿均鉸接在安裝板上，第二搖桿與中間連接板相鉸接；吊杯通過彈性連接器浮動連接在末端連接板上。

進(jìn)一步地，所述吊杯包括杯瓣、拉簧和齒輪，兩個杯瓣相互拼合，拉簧的兩端連接在兩個杯瓣的外壁上，拉簧將兩杯瓣拉緊閉合，兩個齒輪固定連接在兩個杯瓣的外壁上，且兩齒輪相互嚙合，一個杯瓣通過彈性連接器浮動連接在末端連接板上，一個杯瓣與拉絲固定連接。

進(jìn)一步地，所述彈性連接器包括安裝軸、安裝套和扭簧，所述安裝軸與杯瓣固定連接，一個扭簧和兩個安裝套均套設(shè)在安裝軸上，且一個安裝套與安裝軸固定連接，另一個安裝套與末端連接板固定連接并與安裝軸之間間隙配合，扭簧的兩端固定連接在兩安裝套內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述末端連接板上設(shè)有固定套，對應(yīng)的安裝套通過銷釘固定于所述固定套內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述安裝軸的一側(cè)末端設(shè)有法蘭面，所述法蘭面與杯瓣固定連接。

進(jìn)一步地，所述第二連桿、第一連桿相互平行設(shè)置，第二連桿、第一連桿、中間連接板和末端連接板之間組成四連桿結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第二搖桿和第一搖桿相互平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述安裝板上設(shè)有限位座，在限位座上設(shè)有限位圓孔，所述拉絲穿設(shè)于限位圓孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述凸輪擺桿上設(shè)有滾輪，所述滾輪與凸輪的凸輪面相接觸。

本發(fā)明具有如下有益效果：