1.一種面向特鋼棒材精整作業的修磨機器人系統，其特征在于：包括半成品區(1)、降規格處理待料區(2)、成品區(3)和自動修磨輥道，所述半成品區(1)、降規格處理待料區(2)、成品區(3)和自動修磨輥道之間設有上下料機器人(4)，所述上下料機器人(4)用于轉運待精整棒料(48)和成形棒料(5)，所述待精整棒料(48)的端部設置有條形碼，所述條形碼用于記錄待精整棒料(48)信息；

所述自動修磨輥道包括順序排列的降規格轉運輥道(6)、修磨輥道(7)和成品輥道(8)，所述修磨輥道(7)的頭端位于靠近上下料機器人(4)的一端，所述降規格轉運輥道(6)和成品輥道(8)的末端位于靠近上下料機器人(4)的一端；

所述修磨輥道(7)上依次設有棒料識別定位機構、棒料修磨輔助機構和棒料過跨機構，所述棒料修磨輔助機構的頂部設有修磨機器人(9)，所述棒料識別定位機構用于識別條形碼，識別出待精整棒料(48)的姿態，定位待精整棒料(48)的位置，并傳輸至信息處理系統計算出根據基于修磨輥道(7)模型地圖的導航信息，所述待精整棒料(48)在修磨輥道(7)上，基于導航信息，通過所述修磨輥道(7)上的棒料修磨輔助機構和棒料過跨機構地運轉，完成修磨過程；

所述棒料修磨輔助機構包括支撐架(15)，所述支撐架(15)位于修磨輥道(7)的底部，所述支撐架(15)的頂面上設有第一電機(16)，所述第一電機(16)的輸出軸軸接有同步帶輪(17)，所述同步帶輪(17)通過同步齒形帶(18)傳動連接有絲杠(19)，所述絲杠(19)貫穿支撐架(15)的頂板，所述絲杠(19)上設有定位保持裝置(20)，所述定位保持裝置(20)周向設置有若干個連接支撐導桿(21)，所述絲杠(19)的頂部設有導向板，所述導向板的頂端設有夾爪定位組件；所述夾爪定位組件包括四個夾緊部(22)，所述夾緊部(22)的頂部固定有爪型部(23)，所述爪型部(23)的任意一端鉸接有兩個鋼柱(24)，另一端鉸接有四個鋼柱(24)，任意兩個中心對稱的爪型部(23)上均鉸接有橡膠滾輪(25)，所述橡膠滾輪(25)位于兩個鋼柱(24)的底端，所述橡膠滾輪(25)靠近上述中心對稱點的一端軸接有同步帶輪(17)，所述橡膠滾輪(25)上的同步帶輪(17)通過同步齒形帶(18)傳動連接有第二電機(26)，所述爪型部(23)的兩個夾爪分別螺旋連接有雙向絲杠(27)，若干個雙向絲杠(27)通過同步齒形帶(18)傳動連接有第三電機(28)；

所述棒料過跨機構包括殼體(29)，所述殼體(29)內安裝有第四電機(30)，所述第四電機(30)的輸出軸上設有兩個嚙合連接的齒輪，兩個所述齒輪分別軸接有搖臂組件(31)，所述搖臂組件(31)鉸接有連接件(32)，所述連接件(32)固接有升降桿(33)，所述升降桿(33)上穿設有導向用連接件(34)，位于兩側的所述導向用連接件(34)和殼體(29)上分別設置有滑動支撐導桿(35)，位于兩側的所述滑動支撐導桿(35)之間固定設置有帶輪保持架和第五電機(36)，所述帶輪保持架鉸接有同步帶輪(17)，所述第五電機(36)軸接有同步帶輪(17)，并通過同步齒形帶(18)傳動連接，所述殼體(29)頂部的齒形板與同步齒形帶(18)固定連接。