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[發明專利]高動態范圍圖像的融合方法、裝置和電子設備在審

專利信息
申請號: 202011029162.X 申請日: 2020-09-25
公開(公告)號: CN112288664A 公開(公告)日: 2021-01-29
發明(設計)人: 熊鵬飛;肖坤濤 申請(專利權)人: 北京邁格威科技有限公司
主分類號: G06T5/50 分類號: G06T5/50
代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 何少巖
地址: 100090 北京市海淀區科*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 動態 范圍 圖像 融合 方法 裝置 電子設備
【權利要求書】:

1.一種高動態范圍圖像的融合方法,其特征在于,包括:

獲取目標場景的多張待融合圖像,其中,所述多張待融合圖像的尺度相同,且至少兩張待融合圖像的曝光補償值不同;

根據第一融合模型對所述多張待融合圖像進行第一融合,得到第一融合圖像;

采用第二融合模型對所述第一融合圖像和所述多張待融合圖像進行第二融合,得到目標融合圖像。

2.根據權利要求1所述的融合方法,其特征在于,根據第一融合模型對所述多張待融合圖像進行第一融合包括:

將所述多張待融合圖像輸入至所述第一融合模型,得到多張第一融合系數特征圖,其中,一張第一融合系數特征圖與一張待融合圖像對應;

將所述多張待融合圖像與所述多張第一融合系數特征圖進行加權運算,得到所述第一融合圖像。

3.根據權利要求1所述的融合方法,其特征在于,所述方法還包括:

將所述多張待融合圖像縮放至預設尺度,得到預設尺度的多張待融合圖像,進而再將所述預設尺度的多張待融合圖像輸入至所述第一融合模型。

4.根據權利要求2所述的融合方法,其特征在于,所述多張第一融合系數特征圖包括:預設尺度的多張第一融合系數特征圖,將所述多張待融合圖像與所述多張第一融合系數特征圖進行加權運算包括:

將所述預設尺度的多張第一融合系數特征圖縮放至目標尺度,得到目標尺度的多張第一融合系數特征圖,其中,所述目標尺度等于所述多張待融合圖像的尺度;

將所述多張待融合圖像與所述目標尺度的多張第一融合系數特征圖進行加權運算,得到所述第一融合圖像。

5.根據權利要求1所述的融合方法,其特征在于,采用第二融合模型對所述第一融合圖像和所述多張待融合圖像進行第二融合包括:

將所述第一融合圖像和所述多張待融合圖像中的目標待融合圖像輸入至所述第二融合模型,得到與所述目標待融合圖像對應的第二融合系數特征圖,其中,所述目標待融合圖像為所述多張待融合圖像中的一張;

根據所述第二融合系數特征圖、所述第一融合圖像和所述目標待融合圖像進行圖像融合,得到所述目標融合圖像。

6.根據權利要求5所述的融合方法,其特征在于,所述方法還包括:

將所述第一融合圖像和所述多張待融合圖像中的目標待融合圖像縮放至預設尺度,得到預設尺度的第一融合圖像和預設尺度的目標待融合圖像,進而再將所述預設尺度的第一融合圖像和所述預設尺度的目標待融合圖像輸入至所述第二融合模型。

7.根據權利要求5所述的融合方法,其特征在于,所述第二融合系數特征圖包括:預設尺度的第二融合系數特征圖,根據所述第二融合系數特征圖、所述第一融合圖像和所述目標待融合圖像進行圖像融合包括:

將所述預設尺度的第二融合系數特征圖縮放至目標尺度,得到目標尺度的第二融合系數特征圖,其中,所述目標尺度等于所述目標待融合圖像的尺度;

將所述目標待融合圖像和所述目標尺度的第二融合系數特征圖進行乘積運算,得到第二融合圖像;

將所述第一融合圖像和所述第二融合圖像進行加和運算,得到所述目標融合圖像。

8.根據權利要求1-7任一項所述的融合方法,其特征在于,所述方法還包括:

部署所述第一融合模型的第一原始融合模型和所述第二融合模型的第二原始融合模型,其中,所述第二原始融合模型與所述第一原始融合模型串聯;

獲取訓練樣本集合,其中,所述訓練樣本集合中包括:多組訓練樣本圖像和基于每組訓練樣本圖像中的多張第一原始圖像融合得到的融合圖像,所述多張第一原始圖像為在相同位置以不同曝光補償值對第一預設場景拍攝得到的,所述每組訓練樣本圖像中還包括多張第二原始圖像,所述多張第二原始圖像為在所述相同位置以不同曝光補償值對第二預設場景拍攝得到的,所述第二預設場景為所述第一預設場景中目標對象發生移動后的場景;

通過所述訓練樣本集合對所述第一原始融合模型和所述第二原始融合模型進行訓練,得到所述第一融合模型和所述第二融合模型。

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