本發明公開了人工智能滅火機器人，包括機身和機體，所述放置板前側安裝有進水管，所述支架上側裝配有第一攝像頭，所述機身內部安裝有控制器，所述飛行掃描模塊用于對無人機的飛行前方進行不間斷掃描，本發明通過無人機與滅火機器人組合式設計，通過完成快速搜索、識別、定位和滅火一系列救援行動，所述數據采集模塊用于外部的環境信息，并將環境信息發送至數據分析模塊，所述警報模塊用于對火災信息進行警報；所述數據分析模塊用于對外部的環境信息進行分析，本發明能夠對火災隱患進行快速警報和處理，避免火災隱患的擴大；所述任務分配模塊用于對滅火任務進行分配，本發明通過火災任務的快速智能分配，有效提高的火災撲滅效率。

技術領域

本發明屬于滅火設備應用領域，涉及智能滅火機器人技術，具體是人工智能滅火機器人。

背景技術

火災是指在時間或空間上失去控制的燃燒所造成的災害。新的標準中，將火災定義為在時間或空間上失去控制的燃燒。在各種災害中，火災是最經常、最普遍地威脅公眾安全和社會發展的主要災害之一。人類能夠對火進行利用和控制，是文明進步的一個重要標志。所以說人類使用火的歷史與同火災作斗爭的歷史是相伴相生的，人們在用火的同時，不斷總結火災發生的規律，盡可能地減少火災及其對人類造成的危害。在遇到火災時人們需要安全、盡快的逃生。

現有技術中，對于火災隱患，我們無法做到提前預警和知曉，導致火災勢頭擴大時，再來挽救人民的生命財產為時已晚，火災發生后，消防隊無法做到合理有效地調度，同樣也會耽誤火災的救援，無法做到火災的快速搜索、識別、定位和滅火等一系列救援行動；在火災發生后，針對一些狹小的救援空間，消防員無法進去內部進行勘察與滅火，風險也就較大，為此，我們提出人工智能滅火機器人。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供人工智能滅火機器人。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

人工智能滅火機器人，包括機身和機體，所述機身上安裝有第二LED燈，所述機身下側安裝有驅動電機裝置，所述驅動電機裝置的兩側對稱安裝有兩組驅動輪，兩組所述驅動輪下側均安裝有鏈條盒板，所述鏈條盒板下側安裝有承重輪，承重輪內側設置有行走驅動機構，所述承重輪的一側安裝有導向輪，所述承重輪外側包裹安裝有履帶，所述履帶兩側安裝有遮擋防護板，所述履帶上側安裝有且位于機身的一側安裝有履帶遮擋板，所述機身的一側裝配有紅外溫度傳感器和避震傳感器，所述機身上側安裝有底座，所述底座的一側安裝有升降支撐柱，所述升降支撐柱上側安裝有驅動電機，所述升降支撐柱的一側安裝有放置板，所述放置板上安裝有一組警示燈和兩組照射燈，所述放置板前側安裝有進水管，所述進水管的一端安裝有快插接頭，所述底座的另一側安裝有云臺，所述云臺上側安裝有支架，所述支架上側裝配有第一攝像頭，所述機身上側安裝有三臺固定座，所述機身內部安裝有控制器，所述控制器通信連接有用戶移動終端，所述用戶移動終端用于錄入控制指令，并將控制指令發送至控制器，控制指令包括機器人指令和無人機指令，機器人指令包括火災監測指令和智能滅火指令，無人機指令包括預設飛行速度、預設飛行高度、預設飛行軌跡和預設飛行時間；

所述控制器內部安裝有任務分配模塊、警報模塊、飛行調節模塊、定位模塊、計時模塊、飛行掃描模塊、數據分析模塊、數據采集模塊和信號接發模塊；

所述信號接發模塊具體為機身和機體上的信號接發器，信號接發模塊用于機器人和無人機接收和發送信號；所述定位模塊具體為機身和機體上的GPS定位儀，定位模塊用于定位無人機的位置信息；所述計時模塊具體為機體和機身上的計時器，計時模塊用于對機器人和無人機的工作時間進行記錄，并將工作時間反饋至控制器；所述飛行掃描模塊用于對無人機的飛行前方進行不間斷掃描，飛行掃描模塊具體為機體上的超聲波掃描儀；

所述數據庫用于存儲機器人和無人機的數據；所述數據采集模塊用于外部的環境信息，并將環境信息發送至數據分析模塊，環境信息包括外部溫度值、外部濕度值、外部煙霧值、外部光亮值和外部圖像；