[發(fā)明專利]一種多旋翼電動飛機的安全控制系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011017205.2 | 申請日： | 2020-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN112173094A | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王春強;黃雍威;湯曉明;于朝旭;蔣化夷;孫德虎;沈健;王義瓊;陳將;呂馨;陳昌鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江吉利控股集團有限公司;湖北吉利太力飛車有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多旋翼 電動 飛機 安全 控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種多旋翼電動飛機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括動力控制器和至少兩個并聯(lián)連接的動力組件；
所述動力組件包括電池包(1)、兩個中心對稱設(shè)置的螺旋槳(2)和設(shè)置在各螺旋槳(2)上的第一電機(3)；其中，所述第一電機(3)的數(shù)量與所述螺旋槳(2)的數(shù)量相對應(yīng)；且兩個中心對稱的所述螺旋槳(2)的轉(zhuǎn)向相同；
所述電池包(1)安裝在電動飛機上，一個所述電池包(1)與兩個中心對稱的所述第一電機(3)串聯(lián)連接；
所述電池包(1)和所述第一電機(3)分別與所述動力控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼電動飛機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，每個所述第一電機(3)與所述電池包(1)之間均設(shè)置有控制開關(guān)(6)，所述控制開關(guān)(6)與所述動力控制器電連接，所述控制開關(guān)(6)用于控制所述第一電機(3)和所述電池包(1)之間的通斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多旋翼電動飛機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電池控制器，所述電池控制器分別與所述電池包(1)和所述動力控制器電連接；所述動力控制器用于通過所述電池控制器控制所述電池包(1)的供電狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼電動飛機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二電機(4)和第三電機(5)，所述第二電機(4)和所述第三電機(5)均設(shè)置在所述電動飛機上；
所述第二電機(4)通過第一連接線與一個所述電池包(1)電連接，所述第一連接線上設(shè)置有第一可控斷路器(7)；所述第三電機(5)通過第二連接線與另一個所述電池包(1)電連接，所述第二連接線上設(shè)置有第二可控斷路器(8)；其中，所述第一可控斷路器(7)和所述第二可控斷路器(8)均與所述動力控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多旋翼電動飛機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電動飛機，所述電動飛機為對稱形狀，所述螺旋槳(2)對稱設(shè)置在所述電動飛機的兩側(cè)；其中，所述螺旋槳(2)的數(shù)量為二的整數(shù)倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多旋翼電動飛機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電機控制器，所述電機控制器與所述動力控制器電連接，所述電機控制器還分別與所述第一電機(3)、所述第二電機(4)和所述第三電機(5)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多旋翼電動飛機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)置有第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器與電池控制器電連接；
所述第一傳感器與電池包(1)電連接，所述第一傳感器用于獲取所述電池包(1)的信息，并將所述電池包(1)的信息發(fā)送給所述電池控制器；
所述第二傳感器分別與所述第一電機(3)、所述第二電機(4)和所述第三電機(5)電連接，所述第二傳感器用于分別獲取所述第一電機(3)、所述第二電機(4)和所述第三電機(5)的信息，并將所述第一電機(3)、所述第二電機(4)和所述第三電機(5)的信息發(fā)送給所述電機控制器。
8.一種多旋翼電動飛機的安全控制方法，用于應(yīng)用在權(quán)利要求1-7中任意一項所述的多旋翼電動飛機的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
獲取每個所述第一電機的第一狀態(tài)信息；
依次將每個所述第一電機的第一狀態(tài)信息與第一預(yù)設(shè)條件比較；
當(dāng)所述第一電機的第一狀態(tài)信息不滿足所述第一預(yù)設(shè)條件時，確定與其中心對稱的第一電機；
控制切斷與兩個中心對稱第一電機串聯(lián)連接的控制開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多旋翼電動飛機的安全控制方法，其特征在于，所述控制切斷與兩個中心對稱第一電機串聯(lián)連接的控制開關(guān)之后還包括：
獲取螺旋槳轉(zhuǎn)動所需的總扭矩，同時獲取未切斷控制開關(guān)的第一電機的數(shù)量；
根據(jù)總扭矩和所述第一電機的數(shù)量，計算第一輸出扭矩；
根據(jù)第一輸出扭矩驅(qū)動所述第一電機轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多旋翼電動飛機的安全控制方法，其特征在于，所述根據(jù)第一輸出扭矩驅(qū)動所述第一電機轉(zhuǎn)動之后還包括：
獲取每個所述電池包的第二狀態(tài)信息；
依次將每個所述電池包的第二狀態(tài)信息與第二預(yù)設(shè)條件進行比較；
當(dāng)所述電池包的第二狀態(tài)信息滿足第二預(yù)設(shè)條件時，判定所述電池包處于運行狀態(tài)；
當(dāng)所述電池包的第二狀態(tài)不信息滿足第二預(yù)設(shè)條件時，判定所述電池包處于故障狀態(tài)，同時切斷與所述電池包串聯(lián)連接的控制開關(guān)。
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