[發(fā)明專利]一種旋翼無人機用自動撒播裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011008747.3 | 申請日： | 2020-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN112193417A | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發(fā)明（設計）人： | 歐鳴雄;楊帥;賈衛(wèi)東;李勇;楊學軍;董祥 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | B64D1/16 | 分類號： | B64D1/16;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 自動 撒播 裝置 | ||
1.一種旋翼無人機用自動撒播裝置，所述旋翼無人機用自動撒播裝置固定安裝在旋翼無人機下方，呈軸對稱結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述裝置包括直流電機、電機支架、電機傳動軸、主軸、攪龍、撒播盤、物料倉和物料倉蓋板，電機支架固定安裝在旋翼無人機正下方，直流電機則固定安裝在電機支架內(nèi)部，電機傳動軸方向朝下，并從上至下依次與主軸、絞龍和撒播盤相連接，主軸通過螺紋連接固定于電機傳動軸上，主軸依次從物料倉、絞龍和撒播盤的中心孔穿過，直流電機通過電機傳動軸帶動主軸、攪拌條、攪龍和撒播盤同步旋轉(zhuǎn)。
2.如權利要求1所述的一種旋翼無人機用自動撒播裝置，其特征在于，物料倉位于直流電機的正下方，物料倉蓋板固定于電機支架下端，同時物料倉蓋板與物料倉之間通過環(huán)形彈性墊片和螺栓相聯(lián)結(jié)，物料倉蓋板上設有加料口；物料倉從上至下分為物料倉上腔和物料倉下腔兩部分，物料倉上腔為開口朝上的碗狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁設置有直葉片型式的導流板，物料倉下腔為圓管狀結(jié)構(gòu)，物料倉下腔下端開口從上至下呈漸縮狀，物料倉下腔下端開口位于撒播盤上端開口的正上方；攪龍位于物料倉下腔內(nèi)部，并固定在主軸上。
3.如權利要求1所述的一種旋翼無人機用自動撒播裝置，其特征在于，撒播盤通過底端螺母固定在主軸的頂端，并位于物料倉下腔的下方；撒播盤由撒播盤蓋板、長導向板、撒播盤底板和短導向板組成，撒播盤蓋板和撒播盤底板均為外緣向上翹曲的軸對稱圓盤結(jié)構(gòu)，長導向板和短導向板通過焊接方式固定在撒播盤蓋板和撒播盤底板之間，長導向板和短導向板為徑向彎曲葉片結(jié)構(gòu)，其沿著撒播盤蓋板和撒播盤底板的周向呈交錯布置。
4.如權利要求1所述的一種旋翼無人機用自動撒播裝置，其特征在于，還設有攪拌條，攪拌條為長條形狀，其沿主軸徑向布置，攪拌條與主軸固定聯(lián)接并隨主軸同步旋轉(zhuǎn)，從而防止物料在物料倉上腔內(nèi)部的粘結(jié)和堵塞，攪拌條的材料采用尼龍、聚乙烯或碳纖維。
5.如權利要求1所述的一種旋翼無人機用自動撒播裝置，其特征在于，裝置進行撒播工作時，通過加料口將物料放入物料倉內(nèi)部，直流電機通過電機傳動軸帶動主軸、攪拌條、攪龍和撒播盤進行同步旋轉(zhuǎn)，在物料自身重力和絞龍的旋轉(zhuǎn)輸送作用下，物料沿著物料倉上腔的內(nèi)壁滑向物料倉下腔，并通過物料倉下腔下端開口和撒播盤上端開口進入撒播盤內(nèi)部；在撒播盤內(nèi)部，物料在撒播盤蓋板、短導向板、長導向板和撒播盤底板的高速旋轉(zhuǎn)作用下，會產(chǎn)生一定的離心力，同時在長導向板和短導向板的引導下，物料沿著撒播盤的徑向均勻撒出，從而實現(xiàn)了物料的高速撒播，同時可通過調(diào)節(jié)直流電機的轉(zhuǎn)速，從而改變物料撒播速率。
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