4.如權(quán)利要求3所述的批量條碼定位方法，其特征在于，步驟41中以圖論進(jìn)行關(guān)聯(lián)的過(guò)程包括：將較先獲取的圖像中的所有條碼對(duì)應(yīng)的中心坐標(biāo)構(gòu)建為第一數(shù)據(jù)圖，將較后獲取的圖像中的所有條碼對(duì)應(yīng)的中心坐標(biāo)構(gòu)建為第二數(shù)據(jù)圖，所述第一數(shù)據(jù)圖和第二數(shù)據(jù)圖均包括節(jié)點(diǎn)和連接節(jié)點(diǎn)的邊，其中節(jié)點(diǎn)代表?xiàng)l碼的中心坐標(biāo)位置，邊代表兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離；

將第一數(shù)據(jù)圖和第二數(shù)據(jù)圖中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行匹配：分別計(jì)算第一數(shù)據(jù)圖和第二數(shù)據(jù)圖中各個(gè)節(jié)點(diǎn)與其周圍其他節(jié)點(diǎn)的相對(duì)距離，通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)與周圍節(jié)點(diǎn)距離的固有關(guān)系，完成第一數(shù)據(jù)圖和第二數(shù)據(jù)圖中的節(jié)點(diǎn)匹配；當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)圖和第二數(shù)據(jù)圖中某個(gè)節(jié)點(diǎn)位于圖結(jié)構(gòu)中心，第一數(shù)據(jù)圖和第二數(shù)據(jù)圖均構(gòu)成關(guān)于圖結(jié)構(gòu)中心節(jié)點(diǎn)的對(duì)稱圖時(shí)，將第一數(shù)據(jù)圖的每個(gè)節(jié)點(diǎn)和第二數(shù)據(jù)圖的任一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行匹配，獲取多種匹配方式，分別計(jì)算多種匹配方式中第一數(shù)據(jù)圖中每個(gè)節(jié)點(diǎn)到第二數(shù)據(jù)圖中相匹配節(jié)點(diǎn)的距離和，距離和最小的匹配方式為最佳匹配方式。