[發(fā)明專利]一種聲源定位方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010987005.3 | 申請日： | 2020-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN112198474B | 公開（公告）日： | 2022-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郝斌;馮大航;陳孝良;常樂 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京聲智科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S3/803 | 分類號： | G01S3/803 |
| 代理公司： | 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 萬曉君 |
| 地址： | 100080 北京市海淀區(qū)北四*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 聲源 定位 方法 裝置 介質(zhì) 設(shè)備 | ||
1.一種聲源定位方法，其特征在于，所述方法包括：
針對基于聲源到達(dá)方向估計(jì)確定出的至少兩個聲源方向，所述至少兩個聲源方向?qū)?yīng)真實(shí)聲源方向和鏡像聲源方向，進(jìn)行聲源到達(dá)方向估計(jì)，確定每個聲源方向?qū)?yīng)的譜峰；或者，
針對所述至少兩個聲源方向中的每個聲源方向，在該聲源方向，以及該聲源方向的至少一個設(shè)定方向偏差的方向上做波束形成，得到各方向分別對應(yīng)的聲源波束信號，分別確定該聲源方向的每個設(shè)定方向偏差的方向?qū)?yīng)的聲源波束信號，與該聲源方向?qū)?yīng)的聲源波束信號的相對延遲的絕對值；
根據(jù)確定出的譜峰或相對延遲的絕對值，確定一個聲源方向作為真實(shí)聲源方向；
根據(jù)確定出的譜峰，確定一個聲源方向作為真實(shí)聲源方向，包括：
若最大譜峰與次大譜峰之間的差值小于指定差值，則：
確定對應(yīng)的譜峰不小于設(shè)定值的至少兩個聲源方向；
針對對應(yīng)的譜峰不小于設(shè)定值的至少兩個聲源方向做波束形成，得到每個聲源方向分別對應(yīng)的聲源波束信號；
若最大譜峰對應(yīng)的聲源方向?qū)?yīng)的聲源波束信號，與其它每個聲源波束信號的相關(guān)系數(shù)均低于指定系數(shù)值；
將最大譜峰對應(yīng)的聲源方向作為真實(shí)聲源方向；
根據(jù)確定出的相對延遲的絕對值，確定一個聲源方向作為真實(shí)聲源方向，包括：
若最小相對延遲的絕對值的平均值與次小的相對延遲的絕對值的平均值之間的差值小于設(shè)定差值，則：
確定對應(yīng)的相對延遲的絕對值的平均值不大于門限值的至少兩個聲源方向；
針對對應(yīng)的相對延遲的絕對值的平均值不大于門限值的至少兩個聲源方向做波束形成，得到每個聲源方向分別對應(yīng)的聲源波束信號；
若對應(yīng)的相對延遲的絕對值的平均值最小的聲源方向?qū)?yīng)的聲源波束信號，與其它每個聲源波束信號的相關(guān)系數(shù)均低于設(shè)定系數(shù)值；
將對應(yīng)的相對延遲的絕對值的平均值最小的聲源方向作為真實(shí)聲源方向。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)確定出的譜峰，確定一個聲源方向作為真實(shí)聲源方向，包括：
若最大譜峰與次大譜峰之間的差值不小于指定差值，將最大譜峰對應(yīng)的聲源方向作為真實(shí)聲源方向。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若最大譜峰對應(yīng)的聲源方向?qū)?yīng)的聲源波束信號，與至少一個其它聲源波束信號的相關(guān)系數(shù)不低于指定系數(shù)值，則：
針對最大譜峰對應(yīng)的聲源方向，以及所述至少一個其它聲源波束信號中的每個聲源波束信號分別對應(yīng)的聲源方向中的每個聲源方向，在該聲源方向，以及該聲源方向的至少一個設(shè)定方向偏差的方向上做波束形成，得到各方向分別對應(yīng)的聲源波束信號，分別確定該聲源方向的每個設(shè)定方向偏差的方向上，與該聲源方向?qū)?yīng)的聲源波束信號的相對延遲的絕對值；
根據(jù)確定出的相對延遲的絕對值，確定一個聲源方向作為真實(shí)聲源方向。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)確定出的相對延遲的絕對值，確定一個聲源方向作為真實(shí)聲源方向，包括：
若最小相對延遲的絕對值的平均值與次小的相對延遲的絕對值的平均值之間的差值不小于設(shè)定差值，將對應(yīng)的相對延遲的絕對值的平均值最小的聲源方向，作為真實(shí)聲源方向。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若對應(yīng)的相對延遲的絕對值的平均值最小的聲源方向?qū)?yīng)的聲源波束信號，與至少一個其它聲源波束信號的相關(guān)系數(shù)大于設(shè)定系數(shù)值，則：
針對對應(yīng)的相對延遲的絕對值的平均值最小的聲源方向，以及所述至少一個其它聲源波束信號分別對應(yīng)的聲源方向中的每個聲源方向，進(jìn)行聲源到達(dá)方向估計(jì)，確定每個聲源方向?qū)?yīng)的譜峰；
根據(jù)確定出的譜峰，確定一個聲源方向作為真實(shí)聲源方向。
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