本發明公開了一種基于CAN總線的移動式C形臂X射線機通訊系統，屬于X射線機通訊系統技術領域。它包括CAN總線，以及多個功能控制模塊，所述功能控制模塊包括但不限于X射線控制模塊、限束器控制模塊、圖像處理模塊、運動控制模塊、觸摸屏模塊、劑量測量模塊，所有CAN總線與各個功能控制模塊連接，每個功能控制模塊將數據信息通過CAN總線傳輸給任意一個其他功能控制模塊?；贑AN總線的移動式C形臂X射線機通訊系統，將各個功能控制模塊組建為CAN總線網絡，數據信息傳輸的可靠性、實時性和靈活性非常高；另外，當一個功能控制模塊發送數據信息時，其他的功能控制模塊都能夠實時地接收到數據，使得整機的通訊和控制更加快速及時。

技術領域

本發明涉及一種基于CAN總線的移動式C形臂X射線機通訊系統，屬于X射線機通訊系統技術領域。

背景技術

移動式C形臂X射線機由多個功能控制模塊組成?，F有的功能控制模塊通訊采用的是RS232方式，要實現單個模塊對多個模塊進行數據信息交換，只能采用每個功能控制模塊設計多個RS232接口，分別連接對應模塊RS232接口的方式。這種方式不僅連線多，而且擴展性差。目前，這些功能控制模塊之間要實現數據信息的交互傳輸，主要是通過線路將需要交互的兩個功能模塊之間進行連接，線路安裝復雜，另外，也無法進行多點通訊。

CAN總線作為具有國際標準的現場控制總線具有結構簡單，穩定性高，抗干擾性強，擴展性和開發性好，數據信息傳輸具有突出的可靠性、實時性和靈活性。它已經不再局限于汽車領域，而是廣泛應用到航空航天、工業現場控制、智能小區、物聯網應用、家用電器、醫療設備領域。

因此，為了精簡現有移動式C形臂X射線機通訊系統的連線，實現多點通訊功能，設計一種基于CAN總線的移動式C形臂X射線機通訊系統。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種基于CAN總線的移動式C形臂X射線機通訊系統，它解決了目前移動式C形臂X射線機多個功能控制模塊之間不能進行數據信息多點相互傳輸問題。

本發明所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種基于CAN總線的移動式C形臂X射線機通訊系統，它包括CAN總線，以及多個功能控制模塊，所述功能控制模塊包括但不限于X射線控制模塊、限束器控制模塊、圖像處理模塊、運動控制模塊、觸摸屏模塊、劑量測量模塊，所有CAN總線與各個功能控制模塊連接，每個功能控制模塊將數據信息通過CAN總線傳輸給任意一個其他功能控制模塊。

作為優選實例，所述X射線控制模塊包括RS232-CAN通訊轉換板、主控板，以及通過線束與主控板連接的高壓發生器單元、X射線球管組件、平板探測器，其中，主控板帶有RS232接口，主控板通過RS232-CAN通訊轉換板連入到CAN總線網絡中。

作為優選實例，所述限束器控制模塊包括限束器控制板，以及通過線束與限束器控制板連接的限束器，其中，限束器控制板帶有CAN總線接口，限束器控制板直接連入到CAN總線網絡中。

作為優選實例，所述圖像處理模塊包括RS232-CAN通訊轉換板、工控機，工控機與平板探測器之間通過RJ45接口連接，工控機通過RS232-CAN通訊轉換板連入到CAN總線網絡中。

作為優選實例，所述運動控制模塊包括RS232-CAN通訊轉換板、第一觸摸屏、運動繼電器板、運動部件，其中，運動部件通過線束與運動繼電器板連接，運動繼電器板通過線束連接到RS232-CAN通訊轉換板的CPU的IO口，觸摸屏通過RS232接口與RS232-CAN通訊轉換板進行連接，RS232-CAN通訊轉換板連入到CAN總線網絡中。

作為優選實例，所述觸摸屏模塊包括RS232-CAN通訊轉換板和第二觸摸屏，第二觸摸屏帶有RS232接口，第二觸摸屏通過RS232-CAN通訊轉換板連入到CAN總線網絡中。