1.一種基于機器視覺的智能除草機器人系統，包括地面機器人，所述地面機器人包括主體和安裝在主體底部的行走機構，所述主體的前側面上安裝有除草機構，其特征在于，還包括空中機器人；

所述空中機器人在待除草區域的上空飛行，采用機器視覺技術識別下方的區域中是否存在雜草，如果存在，則由所述地面機器人記錄雜草的位置；

所述主體的頂面上安裝有頂部攝像頭；

如果所述空中機器人確定存在雜草，則所述頂部攝像頭固定不動，所述地面機器人通過頂部攝像頭采集圖像，通過空中機器人在圖像中的x軸坐標確定空中機器人相對于地面機器人的角度；

然后所述空中機器人向地面機器人發送信息數據包，通過無線通信的方式確定當前地面機器人和空中機器人的距離，得到角度和距離信息后所述地面機器人確定雜草所處的位置，并將雜草的位置記錄在地圖上；

所述地面機器人根據所有雜草的位置規劃行走路線，并按照行走路線行走，當行走到雜草附近時，通過所述除草機構將雜草去除。