本申請實施例提供了一種鋼筋骨架構件的吊裝姿態調整方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：獲取與確定的鋼筋骨架構件的安裝位置對應的基準坐標系，獲取基準坐標系下鋼筋骨架構件的位置坐標，獲取鋼筋骨架構件對應的姿態信息，基于位置坐標以及姿態信息獲取與鋼筋骨架構件的吊裝姿態對應的調節參數，基于調節參數對鋼筋骨架構件的吊裝姿態進行調整。本方法通過基于鋼筋骨架構件在其安裝位置對應的基準坐標系下的位置坐標以及鋼筋骨架構件的姿態信息，獲取與鋼筋骨架構件的吊裝姿態對應的調節參數，然后基于調節參數對鋼筋骨架構件的吊裝姿態進行調整，減少了人為操作，提升了鋼筋骨架構件吊裝的準確性，同時提升了鋼筋骨架構件吊裝的效率。

技術領域

本申請涉及建筑技術領域，更具體地，涉及一種鋼筋骨架構件的吊裝姿態調整方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

鋼筋骨架是預先綁扎好的，多見于磚混施工：(構造柱、挑梁等)提前預制綁扎好，施工時直接整體吊裝的都屬于鋼筋骨架。在新式建筑施工工藝中，鋼筋骨架的吊裝是其中最重要的一環，而鋼筋骨架的吊裝過程，最消耗時間的就是其中對位及調節過程。現有的操作方式都是塔吊將鋼筋骨架吊起后，在安裝位置上方，通過安裝工人的肉眼觀察及經驗判斷，再指揮塔吊操作員調整塔吊位置及吊繩高度，從而調整鋼筋骨架的姿態。這種人工指揮及調節的方式，費時費力且缺乏準確性，而且對人員的施工經驗有一定要求。

發明內容

鑒于上述問題，本申請提出了一種鋼筋骨架構件的吊裝姿態調整方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決上述問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種鋼筋骨架構件的吊裝姿態調整方法，該方法包括：獲取與確定的鋼筋骨架構件的安裝位置對應的基準坐標系；獲取所述基準坐標系下所述鋼筋骨架構件的位置坐標；獲取所述鋼筋骨架構件對應的姿態信息；基于所述位置坐標以及所述姿態信息獲取與所述鋼筋骨架構件的吊裝姿態對應的調節參數；基于所述調節參數對所述鋼筋骨架構件的吊裝姿態進行調整。

第二方面，本申請實施例提供了一種鋼筋骨架構件吊裝姿態的調整裝置，該裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取與確定的鋼筋骨架構件的安裝位置對應的基準坐標系；第二獲取模塊，用于獲取所述基準坐標系下所述鋼筋骨架構件的位置坐標；第三獲取模塊，用于獲取所述鋼筋骨架構件對應的姿態信息；第四獲取模塊，用于基于所述位置坐標以及所述姿態信息獲取與所述鋼筋骨架構件的吊裝姿態對應的調節參數；調整模塊，用于基于所述調節參數對所述鋼筋骨架構件的吊裝姿態進行調整。

第三方面，本申請提供了一種電子設備，包括處理器、存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質上存儲有程序代碼，其中，在計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面所述的方法。

本申請實施例提供了一種鋼筋骨架構件的吊裝姿態調整方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及建筑技術領域。本方法通過獲取與確定的鋼筋骨架構件的安裝位置對應的基準坐標系，繼而獲取基準坐標系下鋼筋骨架構件的位置坐標，再獲取鋼筋骨架構件對應的姿態信息，再基于位置坐標以及姿態信息獲取與鋼筋骨架構件的吊裝姿態對應的調節參數，然后基于調節參數對鋼筋骨架構件的吊裝姿態進行調整。本方法通過基于鋼筋骨架構件在其安裝位置對應的基準坐標系下的位置坐標以及鋼筋骨架構件的姿態信息，獲取與鋼筋骨架構件的吊裝姿態對應的調節參數，然后再基于調節參數對鋼筋骨架構件的吊裝姿態進行調整，減少了人為操作，提升了鋼筋骨架構件吊裝的準確性，同時提升了鋼筋骨架構件吊裝的效率。

附圖說明

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。