本發(fā)明涉及一種農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控平臺，該農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控平臺用于監(jiān)控農(nóng)林業(yè)機器人集群，農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控平臺包括集群管理裝置、農(nóng)林業(yè)機器人遠程信息管理裝置、農(nóng)林業(yè)機器人運行狀態(tài)監(jiān)控裝置、農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控顯示裝置、農(nóng)林業(yè)機器人大數(shù)據(jù)定位裝置和農(nóng)林業(yè)機器人駕駛終端，集群管理裝置用于實現(xiàn)整個監(jiān)控平臺的管理和控制以及目標農(nóng)林業(yè)機器人的管理選擇，通過其他裝置能夠獲取到相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，并進行管理，農(nóng)林業(yè)機器人駕駛終端實現(xiàn)農(nóng)林業(yè)機器人集群中各農(nóng)林業(yè)機器人的遠程駕駛操作。因此，該農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控平臺能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)林業(yè)機器人集群中各農(nóng)林業(yè)機器人的監(jiān)測、控制和管理，能夠?qū)崟r監(jiān)控各農(nóng)林業(yè)機器人的多種數(shù)據(jù)信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控平臺。

背景技術(shù)

目前市面上常用的機器人監(jiān)控系統(tǒng)，或者監(jiān)控平臺都是針對工業(yè)機器人，很少應用于農(nóng)林業(yè)機器人。而關(guān)于農(nóng)林業(yè)的監(jiān)控平臺都是農(nóng)林業(yè)的生產(chǎn)過程中對作物的監(jiān)測控制，而非農(nóng)林業(yè)機器人及相關(guān)設(shè)備的監(jiān)測、控制和管理。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控平臺。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控平臺，所述農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控平臺用于監(jiān)控農(nóng)林業(yè)機器人集群，所述農(nóng)林業(yè)機器人集群包括至少兩個農(nóng)林業(yè)機器人，所述農(nóng)林業(yè)機器人包括農(nóng)林業(yè)機器人本體、農(nóng)林業(yè)機器人運行及故障信息采集模塊、農(nóng)林業(yè)機器人運行軌跡信息采集模塊、農(nóng)林業(yè)機器人攝像頭模組和農(nóng)林業(yè)機器人控制模塊，所述農(nóng)林業(yè)機器人本體與所述農(nóng)林業(yè)機器人控制模塊通信連接；

所述農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控平臺包括：集群管理裝置、農(nóng)林業(yè)機器人遠程信息管理裝置、農(nóng)林業(yè)機器人運行狀態(tài)監(jiān)控裝置、農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控顯示裝置、農(nóng)林業(yè)機器人大數(shù)據(jù)定位裝置和農(nóng)林業(yè)機器人駕駛終端；所述農(nóng)林業(yè)機器人遠程信息管理裝置、農(nóng)林業(yè)機器人運行狀態(tài)監(jiān)控裝置、農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控顯示裝置、農(nóng)林業(yè)機器人大數(shù)據(jù)定位裝置和農(nóng)林業(yè)機器人駕駛終端與所述集群管理裝置通信連接；

所述集群管理裝置用于與所述農(nóng)林業(yè)機器人集群中的各農(nóng)林業(yè)機器人通信連接；

所述集群管理裝置包括集群管理模塊和農(nóng)林業(yè)機器人選擇模塊；

所述農(nóng)林業(yè)機器人遠程信息管理裝置包括服務器、農(nóng)林業(yè)機器人遠程信息獲取模塊和農(nóng)林業(yè)機器人信息顯示模塊，所述服務器存儲有所述農(nóng)林業(yè)機器人集群中的各農(nóng)林業(yè)機器人的相關(guān)參數(shù)；

所述農(nóng)林業(yè)機器人運行狀態(tài)監(jiān)控裝置包括農(nóng)林業(yè)機器人運行狀態(tài)監(jiān)控模塊和第一農(nóng)林業(yè)機器人運行狀態(tài)顯示模塊；

所述農(nóng)林業(yè)機器人大數(shù)據(jù)定位裝置包括農(nóng)林業(yè)機器人運行軌跡信息獲取模塊和農(nóng)林業(yè)機器人運行軌跡顯示模塊；

所述農(nóng)林業(yè)機器人選擇模塊用于選擇管理的農(nóng)林業(yè)機器人，得到目標農(nóng)林業(yè)機器人的目標身份標識，所述目標農(nóng)林業(yè)機器人為所述農(nóng)林業(yè)機器人集群中的某一個農(nóng)林業(yè)機器人；所述集群管理模塊獲取到所述目標身份標識之后，將所述目標身份標識輸出至農(nóng)林業(yè)機器人遠程信息管理裝置、農(nóng)林業(yè)機器人遠程故障診斷裝置、農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控顯示裝置和農(nóng)林業(yè)機器人大數(shù)據(jù)定位裝置；

所述農(nóng)林業(yè)機器人遠程信息獲取模塊用于根據(jù)所述目標身份標識，從所述服務器中獲取到與所述目標農(nóng)林業(yè)機器人相對應的相關(guān)參數(shù)，并由所述農(nóng)林業(yè)機器人信息顯示模塊進行顯示；

所述農(nóng)林業(yè)機器人運行狀態(tài)監(jiān)控模塊用于根據(jù)所述目標身份標識，從所述目標農(nóng)林業(yè)機器人中的農(nóng)林業(yè)機器人運行及故障信息采集模塊中獲取目標農(nóng)林業(yè)機器人的相關(guān)運行狀態(tài)信息，并由所述第一農(nóng)林業(yè)機器人運行狀態(tài)顯示模塊進行顯示；

所述農(nóng)林業(yè)機器人監(jiān)控顯示裝置用于根據(jù)所述目標身份標識，從所述目標農(nóng)林業(yè)機器人中的農(nóng)林業(yè)機器人攝像頭模組中獲取相關(guān)的攝像頭監(jiān)控畫面并進行顯示；