1.一種零件拉深成形方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，裝夾預(yù)備，將待拉深的板材裝夾在下凹模和上壓邊筒之間的初始位置處，上壓邊筒中適配插裝有背壓沖頭，在背壓沖頭、上壓邊筒和板材圍成的空腔中填滿顆粒介質(zhì)；

步驟二，正向拉深加工，由下凸模以速度V₁上行頂推板材，背壓沖頭以速度V₂上行，速度V₂小于速度V₁，使得背壓沖頭通過(guò)顆粒介質(zhì)向板材施加頂壓作用力，迫使板材變形以包裹在下凸模外，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的正向拉深加工，得到零件上的正向拉深段，所述下凸模的外徑小于上壓邊筒的內(nèi)徑，使得部分顆粒介質(zhì)填充于所述正向拉深段和所述上壓邊筒之間；

步驟三，反向拉深加工，下凸模以速度V₃下行，背壓沖頭以速度V₄下行，速度V₃小于速度V₄，使得背壓沖頭通過(guò)所述顆粒介質(zhì)向板材施加頂壓作用力，迫使正向拉深段抱緊在下凸模上，并由處于正向拉深段和上壓邊筒之間的顆粒介質(zhì)向板材施加頂壓作用力，迫使板材變形以貼緊下凹模的反向拉深槽，反向拉深槽位于所述初始位置下方，并處于所述下凸模徑向外側(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的反向拉深加工，以在零件相應(yīng)端部反向拉深成形出外翻沿。