本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛懸架控制系統(tǒng)、方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。該車輛懸架控制系統(tǒng)包括圖像采集模塊、信號(hào)處理模塊、中央控制器和懸架控制器；所述圖像采集模塊，與所述信號(hào)處理模塊連接，用于獲取車輛的前方路面圖像，并將所述前方路面圖像反饋至所述信號(hào)處理模塊；所述信號(hào)處理模塊，與所述中央控制器連接，用于根據(jù)所述前方路面圖像確定所述車輛的前方路面信息；所述中央控制器，與所述懸架控制器連接，用于根據(jù)所述車輛的前方路面信息確定車輛懸架的懸架控制參數(shù)；所述懸架控制器，用于基于所述懸架控制參數(shù)對(duì)所述車輛懸架進(jìn)行控制。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，以實(shí)現(xiàn)懸架控制更為精準(zhǔn)，提升車輛行駛舒適性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛懸架控制系統(tǒng)、方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著車輛智能化程度及電子控制技術(shù)的不斷提升，在保證安全性的前提下，追求更高的體驗(yàn)性與舒適性成為了人們的日益向往與探索目標(biāo)。懸架是車輛底盤的重要組成部分，其性能好壞關(guān)乎著車輛行駛安全性以及乘坐舒適性。

現(xiàn)有的車輛懸架控制系統(tǒng)大多采用主動(dòng)控制方式或半主動(dòng)控制方式，半主動(dòng)控制方式僅僅控制懸架高度或阻尼力二者中的一項(xiàng)，主動(dòng)控制方式僅在車輛已經(jīng)行駛至非良好路面的情況下才能夠?qū)壹芟到y(tǒng)進(jìn)行控制，無法實(shí)現(xiàn)主動(dòng)探知與提前感知功能。另一方面，當(dāng)車輛行駛至凸凹不平路面時(shí)，懸架控制系統(tǒng)檢測(cè)到車身的振動(dòng)加劇，經(jīng)過分析振動(dòng)頻率及幅值后計(jì)算出懸架的控制參數(shù)，而后對(duì)懸架參數(shù)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，但此時(shí)車輛已經(jīng)在不平坦的路面上行駛了一段時(shí)間，將導(dǎo)致出現(xiàn)懸架控制遲滯現(xiàn)象，舒適性較差，無法保證車輛在非良好路面上的行駛舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛懸架控制系統(tǒng)、方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)懸架控制更為精準(zhǔn)，提升車輛行駛舒適性和安全性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛懸架控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括圖像采集模塊、信號(hào)處理模塊、中央控制器和懸架控制器；

所述圖像采集模塊，與所述信號(hào)處理模塊連接，用于獲取車輛的前方路面圖像，并將所述前方路面圖像反饋至所述信號(hào)處理模塊；

所述信號(hào)處理模塊，與所述中央控制器連接，用于根據(jù)所述前方路面圖像確定所述車輛的前方路面信息；

所述中央控制器，與所述懸架控制器連接，用于根據(jù)所述車輛的前方路面信息確定車輛懸架的懸架控制參數(shù)；

所述懸架控制器，用于基于所述懸架控制參數(shù)對(duì)所述車輛懸架進(jìn)行控制。

可選的，所述中央控制器還用于獲取所述車輛的當(dāng)前行駛信息，并根據(jù)所述當(dāng)前行駛信息和所述前方路面信息確定所述懸架控制參數(shù)。

可選的，所述車輛懸架控制系統(tǒng)還包括空氣彈簧、減震器和懸架高度控制模塊；

所述空氣彈簧和所述減震器，分別與所述懸架控制器連接，用于基于接收到的所述懸架控制參數(shù)確定所述車輛懸架的懸架高度信息；

所述懸架高度控制模塊，分別與所述空氣彈簧和所述減震器連接，用于根據(jù)所述懸架高度信息確定所述車輛懸架的懸架振動(dòng)信息。

可選的，所述中央控制器還用于根據(jù)接收到的所述懸架高度控制模塊反饋的所述懸架振動(dòng)信息，確定對(duì)所述懸架控制參數(shù)是否進(jìn)行調(diào)整。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛懸架控制方法，該方法包括：

通過圖像采集模塊獲取車輛的前方路面圖像，并根據(jù)所述前方路面圖像確定所述車輛的前方路面信息；

根據(jù)所述車輛的前方路面信息確定車輛懸架的懸架控制參數(shù)；

控制懸架控制器根據(jù)所述懸架控制參數(shù)對(duì)所述車輛懸架進(jìn)行控制。

可選的，在根據(jù)所述車輛的前方路面信息確定車輛懸架的懸架控制參數(shù)之前，還包括：