一種基于模糊RBF自適應(yīng)控制的數(shù)字鎖相環(huán)，包括鑒相器，鑒相器輸出的相位差信號(hào)經(jīng)過(guò)低通濾波器后濾除高頻信號(hào)，并將低頻相位誤差信號(hào)傳輸給環(huán)路濾波器，以及將低頻誤差信號(hào)和誤差信號(hào)的變化輸入到模糊RBF自適應(yīng)控制器中，模糊RBF自適應(yīng)控制器根據(jù)這兩個(gè)輸入信號(hào)產(chǎn)生比例，積分調(diào)節(jié)參數(shù)，之后將這兩個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)傳遞給環(huán)路濾波器，環(huán)路濾波器對(duì)濾波器輸出的誤差信號(hào)進(jìn)行再一次濾波，并且根據(jù)模糊RBF自適應(yīng)控制器輸出的調(diào)整參數(shù)，在線自適應(yīng)調(diào)整參數(shù)，最終環(huán)路濾波器輸出控制電壓，該控制電壓輸入到數(shù)控振蕩器后調(diào)節(jié)數(shù)控是振蕩器輸出頻率。本發(fā)明提高鎖相環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍，加快鎖相環(huán)的鎖定速度，提高鎖相環(huán)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于模糊RBF自適應(yīng)控制的數(shù)字鎖相環(huán)。

背景技術(shù)

鎖相環(huán)的功能是用來(lái)產(chǎn)生與輸入信號(hào)的頻率，相位有一定關(guān)系的控制系統(tǒng)。

由于模擬鎖相環(huán)存在器件老化以及極易損壞的缺點(diǎn)，因此相比較模擬鎖相環(huán)來(lái)說(shuō)數(shù)字鎖相環(huán)更加穩(wěn)定。

但是對(duì)于以往的鎖相環(huán)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)參數(shù)都是固定的，這樣的系統(tǒng)極大的依賴設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)。

為了提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍，加快鎖相環(huán)的鎖定速度以及提高鎖相環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，需要設(shè)計(jì)一種能隨著系統(tǒng)工作狀態(tài)變化而調(diào)整參數(shù)的鎖相環(huán)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于模糊RBF自適應(yīng)控制的數(shù)字鎖相環(huán)，提高鎖相環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍，加快鎖相環(huán)的鎖定速度，提高鎖相環(huán)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種基于模糊RBF自適應(yīng)控制的數(shù)字鎖相環(huán)，包括鑒相器，鑒相器用于檢測(cè)鎖相環(huán)輸入信號(hào)與數(shù)控振蕩器輸出信號(hào)之間的相位差，鑒相器輸出的相位差信號(hào)經(jīng)過(guò)低通濾波器后濾除高頻信號(hào)，并將低頻相位誤差信號(hào)傳輸給環(huán)路濾波器，以及將低頻誤差信號(hào)和誤差信號(hào)的變化輸入到模糊RBF自適應(yīng)控制器中，模糊RBF自適應(yīng)控制器根據(jù)這兩個(gè)輸入信號(hào)產(chǎn)生比例，積分調(diào)節(jié)參數(shù)，之后將這兩個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)傳遞給環(huán)路濾波器，環(huán)路濾波器對(duì)濾波器輸出的誤差信號(hào)進(jìn)行再一次濾波，并且根據(jù)模糊RBF自適應(yīng)控制器輸出的調(diào)整參數(shù)，在線自適應(yīng)調(diào)整參數(shù)，最終環(huán)路濾波器輸出控制電壓，該控制電壓輸入到數(shù)控振蕩器后調(diào)節(jié)數(shù)控是振蕩器輸出頻率。

所述的數(shù)字鎖相環(huán)的具體工作流程如下：

第一步：

假設(shè)鑒相器輸入信號(hào)為：U_i＝sin(w_it+θ_i(t))；

數(shù)控振蕩器輸出信號(hào)為：U_o＝sin(w_ot+θ_o(t))；

以上兩個(gè)信號(hào)經(jīng)過(guò)鑒相器相乘后所得信號(hào)為：

其中sin(w_it+w_ot+θ_i(t)+θ_o(t))為和頻信號(hào)，sin(w_it-w_ot+θ_i(t)-θ_o(t))為差頻信號(hào)；

假設(shè)差頻信號(hào)為：

e(k)＝sin(w_ik-w_ok+θ_i(k)-θ_o(k))

則差頻信號(hào)的變化為：

ec(k)＝e(k)-e(k-1)；