1.一種適用于礦井空間的BLE漫游通信方法，其特征在于，BLE網絡包括以下設備：

BLE基站，所述BLE基站沿礦井的線型巷道空間布設，形成交叉覆蓋的BLE信號；

BLE固定終端，所述BLE固定終端與所述BLE基站建立固定的連接、并與所述BLE基站傳輸交互數據；

BLE移動終端，所述BLE移動終端與兩臺BLE基站建立冗余的BLE連接，并在移動過程中切換與所述BLE基站的連接并保持傳輸鏈路以及交互數據的不間斷；

適用于礦井空間的BLE漫游通信方法，包括以下步驟：

S1、未連接BLE基站的BLE移動終端監測若干BLE基站發布的廣播信號，獲得基站的通信地址、無線信號強度和已建連接數量，并評估BLE基站的信號質量Qa；

S2、所述BLE移動終端按照步驟S1所述的信號質量Qa選擇最佳的兩個BLE基站進行連接，以與信號質量最佳的BLE基站的連接為主要通信鏈路，傳輸交互數據，以與信號質量次佳的BLE基站的連接為次要通信鏈路，不傳輸交互數據，僅保持連接；

S3、所述BLE移動終端在移動過程中，持續監測和評估所述主要通信鏈路的信號質量Qpc、所述次要通信鏈路的信號質量Qsc以及未連接的BLE基站的廣播信號質量Qa；

S4、所述BLE移動終端持續監測步驟S3所述的信號質量，當Qsc大于Qpc，且質量差大于ΔQ時，進行數據通道切換；

S5、所述BLE移動終端持續監測步驟S3所述的信號質量，當Qa大于Qsc，且質量差大于ΔQ時，進行連接通道切換。