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[發明專利]一種用于填絲焊接的振蕩送絲驅動裝置有效

專利信息
申請號: 202010923982.7 申請日: 2020-09-04
公開(公告)號: CN112171002B 公開(公告)日: 2021-07-02
發明(設計)人: 蔣平;高嵩;耿韶寧;米高陽;陳凱;陶永杰 申請(專利權)人: 華中科技大學
主分類號: B23K3/06 分類號: B23K3/06;B23K3/08
代理公司: 華中科技大學專利中心 42201 代理人: 孔娜;李智
地址: 430074 湖北*** 國省代碼: 湖北;42
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 用于 焊接 振蕩 驅動 裝置
【權利要求書】:

1.一種用于填絲焊接的振蕩送絲驅動裝置,其特征在于,包括橫向振蕩機構(100)、縱向振蕩機構(200)、復合振蕩機構(300)和控制機構(400),其中:

所述橫向振蕩機構(100)用于產生橫向的正弦或余弦規律往復運動,所述縱向振蕩機構(200)用于產生縱向的正弦或余弦規律往復運動;

所述復合振蕩機構(300)包括復合振蕩組件和送絲組件,所述復合振蕩組件與所述橫向振蕩機構(100)和縱向振蕩機構(200)均相連,其由橫向振蕩機構(100)帶動沿橫向振蕩運動,并由縱向振蕩機構(200)帶動沿縱向振蕩運動,從而該復合振蕩組件實現復合振蕩運動,并進而帶動所述送絲組件實現振蕩運動;

所述控制機構(400)用于驅動所述橫向振蕩機構(100)和縱向振蕩機構(200)往復運動,并根據所述橫向振蕩機構(100)和縱向振蕩機構(200)的運動數據,通過反饋調節控制橫向振蕩機構(100)和縱向振蕩機構(200)的往復運動。

2.如權利要求1所述的用于填絲焊接的振蕩送絲驅動裝置,其特征在于,所述橫向振蕩機構(100)和縱向振蕩機構(200)相互垂直布置,且結構相同,其均包括平臺、電動機、減速器、曲柄、螺桿、滑塊、導槽、導桿和軸承座,其中:

所述減速器固定在所述平臺上,并與所述電動機連接;所述曲柄固連在所述減速器的轉軸上,且該曲柄上開設有滑槽,所述螺桿貫穿設置在所述曲柄內;所述滑塊一端置于所述曲柄的滑槽內,并同時安裝在所述螺桿上,另一端內嵌在所述導槽的滑槽內;所述導槽固定在所述導桿上,所述導桿兩端通過直線軸承與所述軸承座活動連接,所述軸承座固定在所述平臺上;工作時,所述電動機通過減速器帶動所述曲柄轉動,進而該曲柄滑槽內的滑塊在所述導槽的滑槽中滑動,并由于滑槽的限制,帶動所述導槽運動,進而帶動所述導桿往復運動。

3.如權利要求2所述的用于填絲焊接的振蕩送絲驅動裝置,其特征在于,所述復合振蕩組件包括復合平臺(301)、橫向線性滑軌(302)、橫向線性滑塊(303)、縱向線性滑軌(304)、縱向線性滑塊(305)、豎直線性滑軌(306)、豎直線性滑塊(307)和懸臂梁(308),其中:

所述橫向線性滑軌(302)水平橫向固定在所述復合平臺(301)上,所述橫向線性滑塊(303)滑動安裝在所述橫向線性滑軌(302)上;所述縱向線性滑軌(304)水平縱向固定在所述橫向線性滑塊(303)上,所述縱向線性滑塊(305)滑動安裝在所述縱向線性滑軌(304)上,且該縱向線性滑塊(305)與所述橫向振蕩機構(100)中的導桿固連;所述豎直線性滑軌(306)豎直固定在所述縱向線性滑塊(305)側面,所述豎直線性滑塊(307)滑動安裝在所述豎直線性滑軌(306)上,且該豎直線性滑塊(307)與所述縱向振蕩機構(200)中的導桿固連;所述懸臂梁(308)固定在所述縱向線性滑塊(305)上。

4.如權利要求3所述的用于填絲焊接的振蕩送絲驅動裝置,其特征在于,所述送絲組件包括球面軸承外圈(309)、球面軸承內環(310)、球面頂絲(311)、送絲嘴(312),其中:

所述球面軸承外圈(309)與所述懸臂梁(308)固連,所述球面軸承內環(310)滑動安裝在所述球面軸承外圈(309)內;所述球面頂絲(311)用于鎖定所述球面軸承內環(310)與球面軸承外圈(309)的滑動,以調節送絲角度;所述送絲嘴(312)設置在所述球面軸承內環(310)內,其內部安裝有焊絲(313)。

5.如權利要求2所述的用于填絲焊接的振蕩送絲驅動裝置,其特征在于,所述電動機上安裝有角度傳感器,所述控制機構(400)通過該角度傳感器采集電動機的轉動角度數據,并根據該轉動角度數據調節所述橫向振蕩機構(100)和縱向振蕩機構(200)中電動機的轉動方向、相位差和速度比。

6.如權利要求2所述的用于填絲焊接的振蕩送絲驅動裝置,其特征在于,所述滑塊上固定有標尺,該標尺用于確定所述滑塊相對所述曲柄滑槽位置的具體數值。

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