[發明專利]電梯維保方法、裝置、計算機設備和存儲介質有效
| 申請號： | 202010914020.5 | 申請日： | 2020-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN112158691B | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發明（設計）人： | 張彩霞;程偉;黃立明 | 申請（專利權）人： | 日立樓宇技術（廣州）有限公司 |
| 主分類號： | B66B5/00 | 分類號： | B66B5/00 |
| 代理公司： | 華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 盧曉霞 |
| 地址： | 510660 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電梯 方法 裝置 計算機 設備 存儲 介質 | ||
1.一種電梯維保方法，其特征在于，所述方法包括：
接收電梯維保平臺下發的電梯維保任務信息；所述電梯維保任務信息記錄有待維保電梯和針對所述待維保電梯的待維保任務；
當電梯維保機器人處于所述待維保電梯對應的作業空間后，執行與所述待維保任務對應的電梯維保操作；所述電梯維保操作為所述電梯維保機器人在所述作業空間中對所述待維保電梯進行維保的操作；
獲得執行所述電梯維保操作過程中產生的電梯維保數據；所述電梯維保數據用于供電梯維保人員確定針對所述待維保電梯的維保作業結果；
當根據所述電梯維保數據判定需要對所述待維保電梯進行人工維保時，生成人工維保通知；所述人工維保通知用于通知所述電梯維保人員進入所述作業空間對所述待維保電梯進行人工維保工作；
對所述作業空間進行圖像采集，并根據采集到的所述圖像，判定所述電梯維保人員在進行所述人工維保工作時符合對應的作業規范。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收電梯維保平臺下發的電梯維保任務信息的步驟之后，還包括：
獲取所述電梯維保機器人當前所處的層站信息；
生成與所述層站信息對應的召梯請求；
發送所述召梯請求至所述待維保電梯的電梯主控制器；所述電梯主控制器用于在響應所述召梯請求后控制所述待維保電梯停靠在所述電梯維保機器人當前所處的層站。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述電梯維保機器人當前所處的層站信息的步驟之前，還包括：
發送所述電梯維保機器人的第一身份驗證信息至所述電梯主控制器；所述電梯主控制器用于根據所述第一身份驗證信息，判定所述電梯維保機器人已獲取到針對所述待維保電梯的維保授權；
和，
接收用戶終端發送的第二身份驗證信息；所述用戶終端為所述電梯維保人員攜帶的終端；所述第二身份驗證信息用于供所述電梯維保機器人判定所述電梯維保人員已獲取到針對所述待維保電梯的維保授權。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述待維保任務為電梯部件檢測任務時，所述執行與所述待維保任務對應的電梯維保操作，包括：
采集電梯部件圖像；所述電梯部件圖像為所述待維保電梯的電梯部件在所述作業空間中對應的圖像；以及，獲取部件基準圖像；所述部件基準圖像為所述電梯部件在未損壞時對應的圖像；
根據所述電梯部件圖像與所述部件基準圖像之間的差異，判定所述電梯部件是否存在損壞。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述待維保任務為電梯數據采集任務時，所述執行與所述待維保任務對應的電梯維保操作，包括：
根據所述電梯數據采集任務，確定針對所述待維保電梯需采集的電梯數據對應的數據種類；
通過與所述數據種類對應的傳感器，執行電梯數據采集操作；其中，所述傳感器包括振動傳感器、加速度傳感器、溫濕度傳感器、紅外熱成像傳感器中的至少一種。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，若所述采集任務為轎廂溫濕度數據采集任務，所述通過與所述數據種類對應的傳感器，執行電梯數據采集操作，包括：
調用與所述轎廂溫濕度數據采集任務對應的所述溫濕度傳感器；所述溫濕度傳感器安裝于所述電梯維保機器人上；
根據所述溫濕度傳感器，執行與所述轎廂溫濕度數據采集任務對應的溫濕度數據采集操作，得到所述待維保電梯的溫濕度數據。
7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述待維保電梯停靠在所述電梯維保機器人當前所處的層站后，所述方法還包括：
根據所述待維保任務，生成維保準備通知；所述維保準備通知用于通知所述電梯維保人員針對所述作業空間進行相應的維保前準備工作；
對所述作業空間進行圖像采集，并根據采集到的所述圖像，判定所述電梯維保人員在進行所述維保前準備工作時符合對應的作業規范。
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