本發明公開了一種輪椅踩踏板調節機構及輪椅，包括腿板機構，踩踏板高度調節機構及踩踏板角度調節機構均安裝在腿板機構上；兩個踩踏板對稱設置在踩踏板高度調節機構的輸出端上，踩踏板高度調節機構用于帶動踩踏板豎向移動；踩踏板通過踩踏板轉軸與踩踏板高度調節機構的輸出端連接；踩踏板角度調節機構的輸出端與踩踏板轉軸的輸入端連接，用于調節踩踏板與水平面之間的夾角；本發明通過設置踩踏板高度調節機構，實現了對踩踏板的高度進行調節；通過設置踩踏板角度調節機構，實現了對踩踏板與水平面之間的夾角進行調節，能夠根據不同使用者身高坐姿調節踩踏板位置，結構簡單，運行平穩，安全及舒適性能較高。

技術領域

本發明屬于輪椅裝置技術領域，特別涉及一種輪椅踩踏板調節機構及輪椅。

背景技術

面對國內人口老年化的不斷加快以及交通事故導致的致殘率不斷升高，市場上對輪椅的需求量不斷增加；但是現有的輪椅因為工廠化生產不能針對每一個人的身高坐姿制造個性化輪椅，使用者無法對踩踏板進行位置進行調節，為其提供最佳的踩踏板位置；為了提高失能人群對輪椅的使用舒適度，所以輪椅踩踏板調節機構在未來尤其的需要。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種輪椅踩踏板調節機構及輪椅，以解決現有的輪椅踩踏板無法調節，使用舒適度較低的技術問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

本發明提供了一種輪椅踩踏板調節機構，包括腿板機構、踩踏板高度調節機構、踩踏板角度調節機構、兩個踩踏板及踩踏板轉軸，踩踏板高度調節機構及踩踏板角度調節機構均安裝在腿板機構上；兩個踩踏板對稱設置在踩踏板高度調節機構的輸出端上，踩踏板高度調節機構用于帶動踩踏板豎向移動；踩踏板通過踩踏板轉軸與踩踏板高度調節機構的輸出端連接，踩踏板轉軸的一端與踩踏板固定連接，另一端與擦踏板高度調節機構的輸出端轉動連接；踩踏板角度調節機構的輸出端與踩踏板轉軸的輸入端連接，用于調節踩踏板與水平面之間的夾角。

進一步的，踩踏板高度調節機構包括高度驅動電機、第一轉角器、第一絲桿、第一絲桿螺母、高度調節連接板及軸承固定板；高度驅動電機固定設置在腿板機構上，高度驅動電機的輸出端與第一轉角器的第一輸入端連接，第一絲桿豎向設置在腿板機構的中部，第一絲桿的上端與第一轉角器的輸出端連接，第一絲桿螺母活動套設在第一絲桿上；高度調節連接板水平設置，高度調節連接板的中部與第一絲桿螺母固定連接；高度調節連接板的一側兩端與腿板機構豎向滑動連接，高度調節連接板的另一側兩端分別設置有軸承固定板，踩踏板轉軸水平轉動設置在軸承固定板上。

進一步的，踩踏板高度調節機構還包括第一手動旋鈕及第一旋鈕連接軸；第一旋鈕連接軸的一端與第一手動旋鈕固定連接，另一端與第一轉角器的第二輸入端連接。

進一步的，第一轉角器包括第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐型齒輪及第一轉角器外殼，第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第三錐形齒輪及第四錐型齒輪均設置在第一轉角器外殼中，且依次嚙合呈矩形狀連接；高度驅動電機的輸出端與第一錐形齒輪連接，第一絲桿的上端與第四錐形齒輪連接，第一錐形齒輪與第四錐形齒輪嚙合，且第一錐形齒輪與第四錐形齒輪的轉動軸線垂直。

進一步的，踩踏板角度調節機構包括角度驅動電機、第二轉角器、第二絲桿、第二絲桿螺母、角度調節連接板、滑動連接板、角度調節連桿及角度驅動連桿；角度驅動電機及第二轉角器均豎向滑動設置在腿板機構上，角度驅動電機的輸出端與第二轉角器的第一輸入端連接，第二絲桿豎向設置，第二絲桿的上端與第二轉角器的輸出端連接；第二絲桿螺母活動套設在第二絲桿上，角度調節連接板水平固定在第二絲桿螺母上，角度調節連接板的兩端分別通過滑動連接板與腿板機構豎向滑動連接；滑動連接板與腳踏板上下對應設置，角度調節連桿的一端與滑動連接板連接，角度調節連桿的另一端與角度驅動連桿的一端轉動連接，角度驅動連桿的另一端與踩踏板轉軸的輸入端固定連接。