本發明提供取喂苗單擺機及使用方法，包括整體機架、轉動軸、固定件、單擺機架、轉動軸、氣缸組件。轉動軸通過軸承安裝在整體機架頂部，單擺機架通過鍵固定在轉動軸上，單擺機架的任何一側均為普通的苗盤，兩氣缸組件的氣缸末端安裝有轉動件，兩轉動件通過各自階梯軸分別安裝在兩整體機架中部，兩氣缸組件的活塞桿一端通過各自圓螺母固定在各自固定件上，固定件固定在單擺機架的架體中部；靜止狀態時，單擺機架靜止在整體機架中部，取喂苗單擺機的重心在轉動軸的豎直延長線上，取喂苗單擺機的以轉動軸為對稱軸。本發明是一種安裝于移栽設備上的對稱式取送苗機構，其結構簡單、運動靈活、效率高、體積小，能夠與機械手配合實現對缽苗的取苗和送苗。

技術領域

本發明屬于農業移苗、插苗技術領域，尤其涉及取喂苗單擺機及使用方法。

背景技術

取送苗器是安裝在移栽機上的機構，用來承載機械手帶動穴盤苗到導苗筒中，將缽苗進行移栽的裝置?，F有的取送苗均為單邊取送苗，結構布局不對稱，取送效率較低。

不對稱的結構在運動過程中會對機架的一側造成較大的力而這個力會到機架本身的穩定性造成影響，其次，不對稱的機構與對稱機構的相比，其重心在運動過程中運動幅度更大，整體機構的不穩定性就明顯，已有的移栽機構取苗效率通常為60-70株/分鐘。

一般現有的取送苗器采用多種重復單一的結構單邊取送苗，或者豎直取苗，單邊取苗在運動過程中重心不夠，豎直取苗不僅取苗路程長效率低還因為苗盤水平放置的原因整個機構占用了較大空間，整體組裝也比較麻煩。

因此，為了針對現有的結構不對稱布局及效率存在缺陷，提供了一種移栽設備的取送苗機構，能夠解決現存的問題。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術存在的缺陷，提供取喂苗單擺機及使用方法，是一種安裝于移栽設備上的對稱式取送苗機構，其結構簡單、運動靈活、效率高、體積小，能夠與機械手配合實現對缽苗的取苗和送苗。

本發明采用如下技術方案：

取喂苗單擺機，包括整體機架、轉動軸、固定件、單擺機架、轉動件、氣缸組件。

轉動軸通過軸承安裝在整體機架頂部，單擺機架通過鍵固定在轉動軸上，單擺機架的任何一側均為普通的苗盤，兩氣缸組件的氣缸末端安裝有轉動件，兩轉動件通過各自階梯軸分別安裝在兩整體機架中部，兩氣缸組件的活塞桿一端通過各自圓螺母固定在各自固定件上，固定件固定在單擺機架的架體中部。

靜止狀態時，呈倒V字結構的單擺機架靜止在整體機架中部，取喂苗單擺機的重心在轉動軸的豎直延長線上，取喂苗單擺機的以轉動軸為對稱軸、呈軸對稱結構。

下苗的時間點，單擺機架的一側面苗盤位于最低位置，單擺機架另一側的苗盤位于最高位置。

進一步的技術方案是，整體機架為兩傾斜相對布置的架體，架體分為傾斜布置的豎向鋼板和與豎向鋼板垂直相接的橫向鋼板，橫向鋼板位于豎向鋼板的中部，并且在橫向鋼板與豎向鋼板之間還安裝有加強筋。

進一步的技術方案是，兩相對豎向鋼板頂部均安裝有軸承，兩相對橫向鋼板的指向相反，轉動軸通過軸承安裝在豎向鋼板之間。

進一步的技術方案是，單擺機架整體呈倒V字形結構，單擺機架V字結構弧度為30-60°。

進一步的技術方案是，轉動件通過階梯軸安裝在橫向鋼板的末端。

倒V形結構的取喂苗單擺機的工作方式：