本發明提供了一種定位導向機構，包括：臺面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的運動方向，固定部件設置在臺面上；移動部件，移動部件的延伸方向平行于工件的運動方向，移動部件沿垂直于工件的運動方向可移動地設置在臺面上，以調節移動部件與固定部件之間的距離；其中，固定部件和移動部件之間形成用于容納工件的定位導向空間，以使工件在定位導向空間內沿定位導向空間的延伸方向運動。本發明提供的定位導向機構，解決了現有技術中的皮帶線無法將需要涂膠的空調外殼進行精準定位的問題。

技術領域

本發明涉及空調生產領域，具體而言，涉及一種定位導向機構。

背景技術

在空調外殼的生產過程中，對空調外殼的涂膠采用的是在皮帶線上進行人工涂膠；人工涂膠存在涂膠不均勻和涂膠不規則的現象。

采用機器人涂膠可解決人工涂膠不均勻和不規則的問題，但是機器人涂膠又會產生新的問題，即需要將空調外殼進行精準定位，以確保每個產品的位置一致性，現有技術中的皮帶線無法將空調外殼進行精準定位。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種定位導向機構，以解決現有技術中的皮帶線無法將需要涂膠的空調外殼進行精準定位的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種定位導向機構，包括：臺面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的運動方向，固定部件設置在臺面上；移動部件，移動部件的延伸方向平行于工件的運動方向，移動部件沿垂直于工件的運動方向可移動地設置在臺面上，以調節移動部件與固定部件之間的距離；其中，固定部件和移動部件之間形成用于容納工件的定位導向空間，以使工件在定位導向空間內沿定位導向空間的延伸方向運動。

進一步地，定位導向機構還包括第一導軌滑塊組件，第一導軌滑塊組件包括：第一導軌，第一導軌安裝在臺面上，第一導軌的延伸方向垂直于工件的運動方向；第一滑塊，第一滑塊沿第一導軌可滑動地設置，第一滑塊設置在移動部件上，以通過第一滑塊帶動移動部件沿第一導軌滑動。

進一步地，移動部件包括沿其延伸方向相連接的第一移動部和第二移動部，其中，第一移動部的延伸方向平行于工件的運動方向，且第一移動部與臺面之間相間隔地設置；第二移動部的一端與第一移動部的一端連接，第二移動部的另一端與臺面接觸；沿遠離第一移動部的方向，第二移動部逐漸遠離定位導向空間的延伸方向的中心線設置。

進一步地，固定部件包括第一條形板體和第二條形板體，第一條形板體和第二條形板體連接且均沿固定部件的延伸方向延伸，以使固定部件的垂直于其延伸方向的橫截面為L型結構；和/或移動部件包括第三條形板體和第四條形板體，第三條形板體和第四條形板體連接且均沿移動部件的延伸方向延伸，以使移動部件的垂直于其延伸方向的橫截面為L型結構。

進一步地，定位導向機構還包括絲桿螺母組件，絲桿螺母組件包括：絲桿，絲桿可轉動地設置在臺面上，絲桿的軸線垂直于工件的運動方向；螺母，螺母與絲桿之間螺紋配合，螺母設置于移動部件上，以通過絲桿的轉動帶動螺母和移動部件沿絲桿運動。

進一步地，固定部件包括相連接的第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部的底部均與臺面連接；第一固定部的延伸方向平行于工件的運動方向；第二固定部的一端與第一固定部的一端連接，第二固定部的另一端朝向臺面的邊緣延伸；沿遠離第一固定部的方向，第二固定部逐漸遠離定位導向空間的延伸方向的中心線設置。

進一步地，定位導向機構包括推桿，推桿相對于臺面沿工件的運動方向可移動地設置，以帶動工件運動。

進一步地，推桿沿垂直于臺面的方向可伸縮地設置，以使推桿的頭部上伸至臺面上方以與工件接觸，以通過推桿帶動工件沿定位導向空間的延伸方向運動，或者推桿縮回至臺面下方以對工件進行避讓。