[發(fā)明專利]一種海底鉆機逃逸方法和逃逸裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010846590.5 | 申請日： | 2020-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN112127842A | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杜垚森;伍曉龍;高鵬舉;湯小仁;王慶曉;董向宇;劉曉林;劉家譽;王曉賽 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國地質(zhì)科學(xué)院勘探技術(shù)研究所 |
| 主分類號： | E21B41/04 | 分類號： | E21B41/04;E21B7/12;E21B17/03 |
| 代理公司： | 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108 | 代理人： | 周曉萍 |
| 地址： | 300300 天津市東麗*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 海底 鉆機 逃逸 方法 裝置 | ||
1.一種海底鉆機逃逸方法，其特征在于：包括如下步驟：
a、當(dāng)海底鉆機無法正常工作需要啟動逃逸裝置時，通過設(shè)置在母船甲板的計算機發(fā)出數(shù)字信號，經(jīng)光端機后轉(zhuǎn)換為光信號，通過光電滑環(huán)、光電復(fù)合纜傳輸光信號，再經(jīng)光端機轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳輸給控制器，控制器再向外輸出逃逸信號；
b、上述a步驟后如果電控和液壓系統(tǒng)仍能夠正常工作時，則液壓系統(tǒng)連通逃逸油缸的三位四通電磁閥1DT得電，驅(qū)動逃逸裝置動作，實現(xiàn)逃逸；上述a步驟后如果整個電控和液壓系統(tǒng)無法工作，則釋放水下機器人，推動液壓系統(tǒng)連通蓄能器的兩位四通手電一體閥，使蓄能器與逃逸油缸無桿腔聯(lián)通，蓄能器釋放能量，推動油缸活塞桿伸出，驅(qū)動逃逸裝置動作，實現(xiàn)逃逸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底鉆機逃逸方法，其特征在于：驅(qū)動逃逸裝置的液壓系統(tǒng)包括液壓泵、油箱、三位四通電磁閥、兩位四通手電一體閥、蓄能器和兩臺逃逸油缸，三位四通電磁閥經(jīng)油路將兩臺逃逸油缸和液壓泵連通，蓄能器經(jīng)兩位四通手電一體閥和油路連接逃逸油缸的無桿腔。
3.一種海底鉆機逃逸裝置，其特征在于：包括傳動軸(1)、主軸(2)、滑移座(10)和逃逸油缸(3)，傳動軸與動力頭連接，傳動軸為中空結(jié)構(gòu)，主軸位于傳動軸內(nèi)，主軸與傳動軸平鍵連接，逃逸油缸固定油缸安裝座(4)上，油缸安裝座與動力頭支架(5)固定，逃逸油缸活塞桿連接滑移座，滑移座套裝在傳動軸外側(cè)，傳動軸上設(shè)有徑向孔，主軸上設(shè)有環(huán)形凹槽(2-1)，止動斜楔位于徑向孔(1-2)和環(huán)形凹槽處、對主軸軸向限位，滑移座上部設(shè)有頂板(7)，下部設(shè)有對止動斜楔徑向限位的限位臺(10-1)，限位臺上部設(shè)有釋放槽(10-2)，釋放槽的孔徑大于限位臺的孔徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海底鉆機逃逸裝置，其特征在于：還包括復(fù)位彈簧(8)，所述傳動軸外壁上設(shè)有環(huán)形凸臺(1-1)，環(huán)形凸臺上套裝擋環(huán)(9)，復(fù)位彈簧套裝在傳動軸外，復(fù)位彈簧的兩端分別觸壓擋環(huán)和滑移座頂板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海底鉆機逃逸裝置，其特征在于：止動斜楔設(shè)置2-6個，各止動斜楔相對主軸均布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的海底鉆機逃逸裝置，其特征在于：止動斜楔的前端楔形工作部位匹配插入環(huán)形凹槽內(nèi)，釋放槽的深度要保證制動斜楔進入釋放槽后，制動斜楔的前端完全與傳動軸分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海底鉆機逃逸裝置，其特征在于：所述逃逸油缸設(shè)置兩個，兩個逃逸油缸沿徑向?qū)ΨQ設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的海底鉆機逃逸裝置，其特征在于：滑移座與頂板螺栓連接。
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