1.一種應(yīng)用于曲面的復(fù)合材料自動鋪放裝置，其特征在于：包括依次設(shè)置的，

送料裝置，其包括纖維絲束送料裝置和樹脂膜送料裝置，所述纖維絲束送料裝置和樹脂膜送料裝置分別用于輸送干纖維絲和樹脂膜；

熱壓輥裝置，其用于加熱樹脂膜并使其與干纖維絲共同構(gòu)成半預(yù)浸料；

張力和速度測量裝置，其用于測量半預(yù)浸料張力與傳輸速度；

噴撒裝置，其用于噴撒苯氧基粉末能降低半預(yù)浸料粘性的物質(zhì)；

夾緊裝置，其包括主動施壓夾緊裝置和主動擺動夾緊裝置，所述主動施壓夾緊裝置和主動擺動夾緊裝置相互配合用于夾持半預(yù)浸料并使其產(chǎn)生剪切扭轉(zhuǎn)組合變形；所述主動擺動夾緊裝置安裝在主動施壓夾緊裝置的正下方，且兩者轉(zhuǎn)軸平行使其能夠在統(tǒng)一平面內(nèi)擺動，從而完成對半預(yù)浸料的扭轉(zhuǎn)；

其中主動施壓夾緊裝置包括夾緊氣缸、鉸鏈、施壓夾緊輥安裝架和施壓夾緊輥；所述夾緊氣缸的活塞桿底部連接鉸鏈，施壓夾緊輥安裝架與所述夾緊氣缸的活塞桿通過鉸鏈進(jìn)行鉸接，所述施壓夾緊輥安裝架中設(shè)有與所述鉸鏈垂直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，施壓夾緊輥安裝在施壓夾緊輥安裝架上的轉(zhuǎn)軸上，所述施壓夾緊輥可以被動地繞鉸鏈轉(zhuǎn)動；

其中主動擺動夾緊裝置包括擺動電機(jī)、擺動電機(jī)輸出齒輪、擺動夾緊輥安裝架和擺動夾緊輥，其中擺動電機(jī)的輸出軸與所述擺動電機(jī)輸出齒輪固定連接，擺動夾緊輥安裝架上固連有扇形齒輪，所述扇形齒輪與擺動電機(jī)輸出齒輪相嚙合，擺動夾緊輥安裝架和擺動夾緊輥可以繞扇形齒輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

所述主動擺動夾緊裝置中的扇形齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述主動施壓夾緊裝置的鉸鏈平行，兩者在同一平面內(nèi)擺動；此時施壓夾緊輥安裝架和施壓夾緊輥被動地繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，同時結(jié)合氣缸活塞的伸縮可以實現(xiàn)半預(yù)浸料的扭轉(zhuǎn)變形；

壓實裝置，其用于將半預(yù)浸料壓實在前一鋪層或模具上，所述壓實裝置包括滑臺、多個并列設(shè)置的壓實氣缸，所述壓實氣缸底部固定連接壓靴片，所述壓靴片側(cè)面設(shè)有與所述切割裝置配合完成剪切的砧板；所述壓實氣缸沿所述半預(yù)浸料帶寬方向并列設(shè)置并和所述滑臺滑動連接，其中的各個壓靴片上有燕尾槽與燕尾鑲條，相鄰的壓靴片通過燕尾槽與燕尾鑲條進(jìn)行配合，各個壓靴片分別與對應(yīng)的壓實氣缸相連，各壓實氣缸壓力可單獨控制；

切割裝置，其用于切割半預(yù)浸料；

收卷裝置，其用于回收背襯紙。