本發(fā)明公開了一種無人機基站的部署方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：基于用戶終端的總數(shù)量和小區(qū)支持的用戶終端的數(shù)量確定聚類簇數(shù)；基于聚類簇數(shù)對所有用戶終端進行聚類，確定每個聚類簇的中心位置以及對應(yīng)的聚類簇的范圍；分別比較每個聚類簇的中心位置到對應(yīng)的聚類簇邊緣的最大距離是否大于小區(qū)預(yù)設(shè)支持半徑，若否則將每個聚類簇的中心位置確定為無人機基站的部署位置，若是則：依次遞增聚類簇數(shù)，直至基于重新確定的聚類簇數(shù)對所有用戶終端進行聚類確定的每個聚類簇的中心位置到對應(yīng)的聚類簇邊緣的最大距離小于等于小區(qū)預(yù)設(shè)支持半徑，將重新確定的每個聚類簇的中心位置確定為無人機基站的部署位置。本發(fā)明簡單有效的實現(xiàn)了無人機基站部署。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機基站的部署方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機也得到了廣泛的應(yīng)用。為保證無人機的通信能力，需要為無人機部署相應(yīng)的基站。

目前，在為無人機部署相應(yīng)的基站時，主要是根據(jù)無人機工作的目標區(qū)域的形狀及面積，將目標區(qū)域劃分成多個小區(qū)，然后以每個小區(qū)的中心位置作為無人機基站部署的初始位置。因此可以看出，現(xiàn)有的為無人機部署基站的方式，需要提前了解目標區(qū)域的形狀及面積，實現(xiàn)較為困難。

因此，如何簡單有效的為無人機部署基站，是一項亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種無人機基站的部署方法，在為無人機部署基站時，無需提前獲知目標區(qū)域的形狀及面積，簡單有效的實現(xiàn)了無人機基站部署。

本發(fā)明提供了一種無人機基站的部署方法，包括：基于用戶終端的總數(shù)量和小區(qū)支持的用戶終端的數(shù)量確定聚類簇數(shù)；

基于所述聚類簇數(shù)對所有所述用戶終端進行聚類，確定每個聚類簇的中心位置以及對應(yīng)的聚類簇的范圍；

分別比較每個聚類簇的中心位置到對應(yīng)的聚類簇邊緣的最大距離是否大于小區(qū)預(yù)設(shè)支持半徑，若否，則將每個聚類簇的中心位置確定為無人機基站的部署位置，若是，則：

依次遞增聚類簇數(shù)，直至基于重新確定的聚類簇數(shù)對所有所述用戶終端進行聚類確定的每個聚類簇的中心位置到對應(yīng)的聚類簇邊緣的最大距離小于等于所述小區(qū)預(yù)設(shè)支持半徑，將重新確定的每個聚類簇的中心位置確定為無人機基站的部署位置。

優(yōu)選地，所述基于所述聚類簇數(shù)對所有所述用戶終端進行聚類，包括：

確定每個所述用戶終端的位置信息；

基于所述聚類簇數(shù)以及每個所述用戶終端的位置信息，對所有所述用戶終端進行聚類。

優(yōu)選地，所述基于所述聚類簇數(shù)對所有所述用戶終端進行聚類，包括：

確定每個所述用戶終端的位置信息；

確定每個所述用戶終端的權(quán)重；

基于所述聚類簇數(shù)，將所有所述用戶終端的位置信息加上對應(yīng)的所述用戶終端的權(quán)重進行聚類。

優(yōu)選地，所述確定每個所述用戶終端的權(quán)重，包括：

獲取每個所述用戶終端的靜態(tài)優(yōu)先級以及對應(yīng)的靜態(tài)優(yōu)先級權(quán)重；

分別計算每個所述用戶終端的靜態(tài)優(yōu)先級與對應(yīng)的靜態(tài)優(yōu)先級權(quán)重的乘積，將所述用戶終端的靜態(tài)優(yōu)先級與對應(yīng)的靜態(tài)優(yōu)先級權(quán)重的乘積確定為所述用戶終端的權(quán)重。

優(yōu)選地，所述確定每個所述用戶終端的權(quán)重，包括：

獲取每個所述用戶終端的靜態(tài)優(yōu)先級以及對應(yīng)的靜態(tài)優(yōu)先級權(quán)重；

獲取每個所述用戶終端的動態(tài)優(yōu)先級以及對應(yīng)的動態(tài)優(yōu)先級權(quán)重；