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[發明專利]壓力表銅環組件半自動焊接設備有效

專利信息
申請號: 202010772381.0 申請日: 2020-08-04
公開(公告)號: CN111843313B 公開(公告)日: 2022-02-01
發明(設計)人: 顏建國;武建偉;趙瑜;吳軍輝;王威;朱偉 申請(專利權)人: 浙江大學臺州研究院
主分類號: B23K37/00 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K3/00;B23K3/08
代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225 代理人: 佘瓊群
地址: 318050 浙*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 壓力表 銅環 組件 半自動 焊接設備
【權利要求書】:

1.壓力表銅環組件半自動焊接設備,其特征在于,包括機架及均安裝于其上的壓力表基座自動移料模塊、壓力表基座遞進移料模塊、壓力表基座電自動加熱模塊、銅環自動上料模塊、壓力表基座與銅環自動焊接模塊和壓力表基座小孔焊接模塊;所述壓力表基座自動移料模塊用于將壓力表基座自動送至所述壓力表基座遞進移料模塊;所述壓力表基座遞進移料模塊用于將多個壓力表基座排列在工位上并送至所述壓力表基座電自動加熱模塊;所述壓力表基座電自動加熱模塊用于對壓力表基座進行加熱;所述銅環自動上料模塊用于銅環自動上料并送至壓力表基座的槽口中;所述壓力表基座與銅環自動焊接模塊用于將銅環與壓力表基座焊接為一體;所述壓力表基座小孔焊接模塊用于堵住壓力表基座上的小孔;所述壓力表基座自動移料模塊包括基座儲料槽、基座分料氣缸、基座平移氣缸、基座升降氣缸和基座夾爪;壓力表基座由人工放置于所述基座儲料槽中,當壓力表基座被所述基座分料氣缸推出后,所述基座升降氣缸向下伸出,所述基座夾爪將壓力表基座夾起,然后基座升降氣缸將壓力表基座向上抬起,經所述基座平移氣缸移動放置到所述壓力表基座遞進移料模塊;所述壓力表基座遞進移料模塊包括末端氣缸、水平無桿氣缸、移料夾爪、不銹鋼平臺、自動冷卻裝置和接料盒;所述不銹鋼平臺上刻有長槽,用于冷卻水和空氣的流通;所述末端氣缸和水平無杠氣缸適于同時前后左右移動五套所述移料夾爪,當壓力表基座經所述壓力表基座自動移料模塊放在所述不銹鋼平臺上后,布置于線軌上的所述移料夾爪將壓力表基座夾緊;然后所述末端氣缸回縮,將壓力表基座夾出;接下來所述水平無桿氣缸向右移動,最后所述末端氣缸頂升,將五個壓力表基座同時移至下一工位;末端完成焊接的壓力表基座和銅環,經過所述自動冷卻裝置的噴水和吹氣而降低溫度,最后被送至所述接料盒中,以便人工收集。

2.如權利要求1所述的壓力表銅環組件半自動焊接設備,其特征在于,所述壓力表基座自動電加熱模塊包括支架、豎直三軸氣缸和電加熱線圈;當壓力表基座被移至所述電加熱線圈下方時,所述豎直三軸氣缸向下伸出,使所述電加熱線圈與壓力表基座接觸,保持通電幾秒鐘,使壓力表基座的溫度達到預設值。

3.如權利要求2所述的壓力表銅環組件半自動焊接設備,其特征在于,所述壓力表銅環自動上料模塊包括儲料滑槽、銅環平移氣缸、銅環升降氣缸、銅環回轉氣缸和銅環夾爪;所述儲料滑槽為斜向20°的滑槽,銅環適于自動向下滑落;當銅環滑至所述銅環升降氣缸的正下方時,所述銅環升降氣缸帶動所述銅環夾爪向下運動將銅環夾起,經所述銅環平移氣缸將銅環移動至基座放置平臺上方;所述銅環回轉氣缸適于旋轉一定角度,將銅環焊接部分對準壓力表基座的槽口,然后,所述銅環升降氣缸向下,將銅環放置于壓力表基座的槽口中以完成焊接。

4.如權利要求3所述的壓力表銅環組件半自動焊接設備,其特征在于,所述壓力表基座與銅環自動焊接模塊包括焊接支架、焊接平移氣缸、焊接升降氣缸、焊接送錫焊槍和焊接冷卻裝置;當銅環被準確移送至壓力表基座槽中后,所述焊接升降氣缸向下移動,帶動所述焊接送錫焊槍貼近焊接表面;然后所述焊接送錫焊槍工作,焊錫融化,使銅環與壓力表基座緊密連接;同時,所述焊接平移氣缸勻速運動,使所述焊接送錫焊槍沿著槽口焊接處邊移動邊焊接,從而保證焊接處牢固;然后,所述焊接冷卻裝置工作,通過噴水和吹風來冷卻焊好的壓力表半成品。

5.如權利要求4所述的壓力表銅環組件半自動焊接設備,其特征在于,所述壓力表基座小孔焊接模塊包括小孔焊接支架、小孔焊接升降氣缸和小孔焊接送錫焊槍;當完成銅環與壓力表基座的焊接后,所述壓力表基座遞進移料模塊將壓力表基座和銅環焊接半成品輸送至該模塊下方;然后,所述小孔焊接升降氣缸向下伸出,帶動所述小孔焊接送錫焊槍向下運動至壓力表基座小孔處,自動工作融化焊錫來堵住小孔。

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