本發明公開了一種腔體上料機，包括工作平臺以及設置于工作平臺上方的排料機構、上料機械手以及治具流水線，所述的排料機構用于逐個的提供微波環形器腔體，上料機械手用于將微波環形器腔體轉移至治具流水線的治具內；排料機構包括排料轉盤、旋轉電機、推料氣缸以及排料組件；排料轉盤固定在旋轉電機的電機軸上；排料轉盤沿圓周方向均布有多個上料套管，且每個上料套管上分別設置有用于盛放微波環形器腔體的排料管；推料氣缸設置在排料轉盤的上方；排料組件位于排料轉盤的一側，該排料組件包括有用于接收微波環形器腔體的排料導軌；本發明的有益效果是：便于實現微波環形器腔體的自動排料和自動上料，提高排料和上料的效率。

技術領域

本發明涉及通訊技術領域，更具體的說，本發明涉及一種腔體上料機。

背景技術

微波鐵氧體環行器以及隔離器為通信技術中常用的信號轉接設備。在微波電路中對微波信號或能量起隔離、環行、方向變換、相位控制、幅度調制或頻率調諧等作用，廣泛用于雷達、通信、無線電導航、電子對抗、遙控、遙測等微波系統以及微波測量儀器中。

微波環形器一般都包括有腔體，現有技術中腔體上料一般是人工排料和上料，這種上料方式的上料效率低，人工勞動強度大，上料和排料的效率低下。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術方案的不足，提供了一種腔體上料機，能夠便于實現微波環形器腔體的自動排料和自動上料，提高排料和上料的效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種腔體上料機，其改進之處在于：包括工作平臺以及設置于工作平臺上方的排料機構、上料機械手以及治具流水線，所述的排料機構用于逐個的提供微波環形器腔體，上料機械手用于將微波環形器腔體轉移至治具流水線的治具內；

所述的排料機構包括排料轉盤、旋轉電機、推料氣缸以及排料組件；所述的排料轉盤固定在旋轉電機的電機軸上，通過旋轉電機的帶動而轉動；所述的排料轉盤沿圓周方向均布有多個上料套管，且每個上料套管上分別設置有用于盛放微波環形器腔體的排料管；所述的推料氣缸設置在排料轉盤的上方，該推料氣缸用于將上料套管中的微波環形器腔體推出；所述的排料組件位于排料轉盤的一側，該排料組件包括有用于接收微波環形器腔體的排料導軌。

在上述的結構中，所述的排料轉盤上方固定設置有一料管限位圈，蓋料管限位圈上設置有與排料管數量相同的限位彈片，所述的排料管卡在限位彈片內。

在上述的結構中，所述的料管限位圈與排料轉盤之間設置有多個支撐柱。

在上述的結構中，所述的排料組件包括排料電機、同步帶、同步輪以及腔體傳料皮帶；

所述的排料電機固定于排料導軌下方，排料電機的輸出軸上安裝有一主動輪，所述的同步帶套在主動輪與同步輪之間之間，

所述的腔體傳料皮帶轉動安裝在排料導軌內部，所述的同步輪上設置有傳動軸，該傳動軸用于帶動腔體傳料皮帶轉動。

在上述的結構中，所述的上料套管內部設置有一定位柱，定位柱下方設置有與之連接的限位卡塊，限位卡塊帶動定位柱在上料套管內升降運動。

在上述的結構中，所述的定位柱上套有一伸縮彈簧。

在上述的結構中，所述的排料轉盤下方設置有一定位組件，該定位組件包括定位氣缸和升降卡座，升降卡座與定位氣缸的氣缸桿相連接，所述的升降卡座內設置有用于容納限位卡塊的卡槽，所述的定位氣缸用于拉動限位卡塊向下運動。

在上述的結構中，所述排料轉盤的一側還設置有一卡料氣缸，該卡料氣缸的氣缸桿上連接有一卡料軸，所述的上料套管上設置有用于使卡料軸伸入的卡料孔。

本發明的有益效果是：能夠實現微波環形器腔體的自動排料和自動上料，提高了排料效率和上料效率，降低了人工勞動強度，并且排料效率高；排料管在上料完成后可以更換，該機構可以不間斷的運行，大大的提升了排料效率。