[發明專利]包裝盒開蓋運輸裝置有效
| 申請號: | 202010762879.9 | 申請日: | 2020-07-31 |
| 公開(公告)號: | CN112158397B | 公開(公告)日: | 2022-06-03 |
| 發明(設計)人: | 楊睿;劉志江;宋凱;王帆;張梁;劉佳;張會華;陸銳;劉漢陽;夏西;萬攀;盛敏;高全葉;陶凱;董慶豐;楊宇;陳家帆;湯宇恒;唐天潤 | 申請(專利權)人: | 武漢船舶通信研究所(中國船舶重工集團公司第七二二研究所) |
| 主分類號: | B65B43/26 | 分類號: | B65B43/26;B65B43/52 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 呂耀萍 |
| 地址: | 430205 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 包裝 盒開蓋 運輸 裝置 | ||
1.一種包裝盒開蓋運輸裝置,其特征在于,所述包裝盒開蓋運輸裝置包括運輸箱輸送機構(1)、第一包裝盒移動機構(2)、包裝盒開蓋機構(3)與包裝盒輸出機構(4);
所述運輸箱輸送機構(1)用于輸送運輸箱,所述運輸箱輸送機構(1)包括運輸箱輸送輥道(11)與設置在所述運輸箱輸送輥道(11)上的運輸箱定位組件(12),所述第一包裝盒移動機構(2)用于從位于所述運輸箱輸送機構(1)上的運輸箱內取出包裝盒,并轉移至所述包裝盒開蓋機構(3);
所述包裝盒開蓋機構(3)包括包裝盒放置平臺(31)、夾具組件(32)、第一吸附組件(33)與翻蓋件(34);
所述包裝盒放置平臺(31)的平臺表面具有包裝盒移動通道(31a),所述包裝盒移動通道(31a)具有平行間隔的第一側邊(C1)和第二側邊(C2),所述包裝盒放置平臺(31)還包括兩個導向板(313)及一個支撐塊(314),所述兩個導向板(313)設置在所述包裝盒放置平臺(31)的平臺表面上,且所述兩個導向板(313)分別沿所述第一側邊(C1)及所述第二側邊(C2)設置,支撐塊(314)設置在包裝盒放置平臺(31)上,且位于第一側邊C1所在側,所述支撐塊(314)與一個所述導向板(313)相抵,所述夾具組件(32)包括移動件(321)與包裝盒推動件(322),所述移動件(321)沿所述第一側邊(C1)可移動地設置在所述包裝盒放置平臺(31)上,且位于所述包裝盒移動通道(31a)的第一側邊(C1)所在側,所述包裝盒推動件(322)可水平移動地設置在所述移動件(321)上,且所述包裝盒推動件(322)的移動方向與所述包裝盒移動通道(31a)的長度方向垂直;
所述第一吸附組件(33)包括第一安裝架(331)與第一吸盤(332),所述第一安裝架(331)設置在所述包裝盒放置平臺(31)上且位于所述包裝盒移動通道(31a)的第二側邊(C2)所在側,所述第一吸盤(332)可升降地設置在所述第一安裝架(331)上且位于所述包裝盒移動通道(31a)上方,所述平臺表面具有分布于所述包裝盒移動通道(31a)的通孔(31b),所述包裝盒開蓋運輸裝置包括第二吸附組件(35),所述第二吸附組件(35)包括設置在所述通孔(31b)內的第二吸盤(351),在所述包裝盒移動通道(31a)的長度方向上,所述通孔(31b)和所述第一吸附組件(33)位于所述翻蓋件(34)的同一側;
所述翻蓋件(34)與所述第一吸附組件(33)間隔設置在所述包裝盒放置平臺(31)上且位于所述包裝盒移動通道(31a)的上方,所述翻蓋件(34)包括沿所述第一側邊(C1)延伸的平直部(341)和與所述平直部(341)相連且向所述第二側邊(C2)彎曲的彎曲部(342),所述彎曲部(342)位于所述平直部(341)靠近所述第一安裝架(331)的一端,所述翻蓋件(34)還包括連接部(343),所述連接部(343)、所述平直部(341)及所述彎曲部(342)均呈桿狀,所述連接部(343)、所述平直部(341)及所述彎曲部(342)在同一平面內,且所述連接部(343)的一端與所述平直部(341)的中部連接,另一端固定在所述包裝盒放置平臺(31)的平臺表面;
所述包裝盒輸出機構(4)包括包裝盒輸出帶(41),用于接收所述包裝盒開蓋機構(3)開蓋后的所述包裝盒;
所述包裝盒開蓋運輸裝置還包括包裝盒翻轉機構(6),所述包裝盒翻轉機構(6)包括支撐平臺(61)、包裝盒放置板(62)、翻轉板(63)、連接板(64)、推動件(65)、第二伸縮缸(66)與包裝盒吸附組件(67),所述支撐平臺(61)與所述包裝盒放置平臺(31)間隔設置,所述包裝盒放置板(62)、所述翻轉板(63)與所述推動件(65)均間隔設置在所述支撐平臺(61)上,所述連接板(64)垂直連接在所述翻轉板(63)的一邊上,所述推動件(65)用于將所述包裝盒放置板(62)上的所述包裝盒推動至所述翻轉板(63),所述翻轉板(63)靠近所述連接板(64)的一邊與所述支撐平臺(61)鉸接,所述翻轉板(63)的鉸接軸平行于所述翻轉板(63)和所述連接板(64),所述第二伸縮缸(66)用于驅動所述翻轉板(63)轉動,所述包裝盒吸附組件(67)用于將所述翻轉板(63)上的所述包裝盒轉移至所述包裝盒放置平臺(31)。
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