本發明涉及汽車立體車庫技術領域，具體涉及一種智能立體車庫系統，包括車輛出入口停放單元、轉盤庫位系統、移動承載托盤、移送軌道和地庫存取車系統，所述包括車輛出入口停放單元設在所述轉盤庫位系統的前方，所述車輛出入口停放單元用于暫存出庫和入庫車輛，所述轉盤庫位系統包括庫位單元、載物臺和智能回轉驅動機構。本發明通過轉盤庫位系統和地庫存取車系統配合，實現了大容量的存取車過程，可充分利用城市有限的空間；同時采用的移動承載托盤在存取車過程中，與車輛成為一個整體，十分便于輸送，避免在存取車過程中對于車輛的傷害。

技術領域

本發明涉及汽車立體車庫技術領域，具體涉及一種智能立體車庫系統。

背景技術

立體車庫是隨著城市空間的發展要求而出現的，這種車庫可用來存取車輛，增加車輛的容納限度，最大可能地提高空間利用效率，同時也是一種可提高物業管理效率的工具?，F有的立體車庫一般通過手動電子控制，實現機械存放，但是不能完全實現存取車的統一管理和調度，而且由于各種車輛的不同，對于駕駛技術也具有較高的要求，由于機械設備的加入，對于操作不熟練的駕駛員，容易造成危險?，F在急需一種全自動可大容量存儲的智能立體車庫系統，從而解決駕駛員不便存著的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種智能立體車庫系統。

本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，一種智能立體車庫系統，包括車輛出入口停放單元、轉盤庫位系統、移動承載托盤、移送軌道和地庫存取車系統，所述包括車輛出入口停放單元設在所述轉盤庫位系統的前方，所述車輛出入口停放單元用于暫存出庫和入庫車輛，所述轉盤庫位系統包括庫位單元、載物臺和智能回轉驅動機構，所述庫位單元和載物臺交替排列在所述轉盤庫位系統的外周，所述智能回轉驅動機構用于驅動所述轉盤庫位系統旋轉，所述庫位單元內部安裝有移送軌道，所述庫位單元上放置有所述移動承載托盤，所述車輛出入口停放單元的上部設有第一傳送帶，所述第一傳送帶用于在車輛出入口停放單元和臨近的移動承載托盤之間平移傳送車輛，所述地庫存取車系統設在所述轉盤庫位系統的外側，所述移動承載托盤用于在所述庫位單元和地庫存取車系統之間的車輛平移轉運。

進一步，所述載物臺上設有充電設備，所述充電設備側部安裝有車輛電子標簽標記設備。

進一步，所述庫位單元包括第一承載槽位，所述第一承載槽位的外端呈U形槽口，所述第一承載槽位的底部設有第一電磁吸附裝置和移送軌道。

進一步，所述移動承載托盤的上部設有第二傳送帶，所述移動承載托盤的下部設有與所述移送軌道相配合的軌輪驅動裝置。

進一步，所述地庫存取車系統包括移動運送單元、豎軌機構和升降平臺存取傳送機構，所述豎軌機構豎向安裝在地庫的墻壁上，所述豎軌機構包括左側軌道和左側軌道，所述左側軌道安裝有單個移動運送單元，所述右側軌道安裝有多個移動運送單元，所述豎軌機構的外側設有升降平臺存取傳送機構，所述升降平臺存取傳送機構用于在指定高度平移運送所述左側軌道和左側軌道上的移動運送單元上的車輛。

進一步，所述升降平臺存取傳送機構用于左側軌道和右側軌道所承載的移動運送單元上的移動承載托盤的平移轉運，所述升降平臺存取傳送機構的底部設有液壓升降機，所述升降平臺存取傳送機構包括電動滑臺和容納移動承載托盤的移動平板，移動平板可在電動滑臺的驅動下左右滑動。

進一步，所述移動運送單元包括軌輪升降驅動機構和第二承載槽位，所述第二承載槽位的槽底設有第二電磁吸附裝置和移送軌道，所述移動運送單元通過軌輪升降驅動機構實現沿所述豎軌機構上下運動。

進一步，所述移動運送單元的豎向截面呈橫向T形，所述軌輪升降驅動機構設在所述移動運送單元的左側，所述第二承載槽位設在所述移動運送單元的右側。

本發明與現有技術相比具有以下優點：