本發明提供一種全地域覆蓋的車載周視監測系統，包括設置在車輛上的前視近景攝像組件、左前近景攝像組件、右前近景攝像組件、右后近景攝像組件、左后近景攝像組件、后視近景攝像組件、左前遠景攝像組件、右前遠景攝像組件、右后遠景攝像組件和左后遠景攝像組件，通過遠景攝像組件實時采集車輛周圍10米以外的遠景視頻；近景攝像組件實時采集車輛周圍10米以內的近景視頻；將遠景視頻數據和近景視頻數據進行進行拼接、銳度調整及均衡度處理后，獲得合成圖像，從而獲得車輛的近景和遠景周視監測圖像；通過遠景攝像組件和近景攝像組件可實現車輛360度全地域覆蓋，車輛360度無盲區，大大增加車輛的可視范圍。

技術領域

本發明涉及視頻監測技術領域，具體涉及一種全地域覆蓋的車載周視監測系統。

背景技術

目前，車載周載監測系統多為民用小型車輛，由前、后、左、右四個廣角單目攝像頭及視頻處理盒組成，四個廣角單目攝像頭采集的視頻經視頻處理盒處理后輸出到車載顯示器上進行顯示，覆蓋范圍為車身外3米-7米，且多使用的為延時較大的網絡相機或清晰度較低的模擬相機，網絡相機延時較大，及所呈現的畫面存在滯后，模擬相機清晰度較低，高延時及低清晰度在車輛行駛時存在很大的安全隱患。另大型和特種車輛因外形及固有盲區限制，上述方式無法滿足車輛透明化、全地域覆蓋的需求。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明提供一種全地域覆蓋的車載周視監測系統。

一種全地域覆蓋的車載周視監測系統，包括設置在車輛上的前視近景攝像組件、左前近景攝像組件、右前近景攝像組件、右后近景攝像組件、左后近景攝像組件、后視近景攝像組件、左前遠景攝像組件、右前遠景攝像組件、右后遠景攝像組件和左后遠景攝像組件，通過所述左前遠景攝像組件、右前遠景攝像組件、右后遠景攝像組件和左后遠景攝像組件實時采集車輛周圍N米以外的遠景視頻，對所述遠景視頻進行銳度處理及裁剪拼接處理，獲得遠景視頻數據；通過所述前視近景攝像組件、左前近景攝像組件、右前近景攝像組件、右后近景攝像組件、左后近景攝像組件和后視近景攝像組件實時采集車輛周圍N米以內的近景視頻，對所述近景視頻進行畸變矯正和逆投影變換處理，獲得近景視頻數據，將所述遠景視頻數據和近景視頻數據進行進行拼接、銳度調整及均衡度處理后，獲得合成圖像，將所述合成圖像進行存儲并實時呈現在車輛內設置的第一顯示器上；其中，所述N的取值范圍為8~15。

進一步為：在所述車輛的駕駛室內設置有車內攝像組件，所述車內攝像組件實時采集車輛駕駛室內的實時視頻，將所述實時視頻進行存儲并實時呈現在所述第一顯示器上。

進一步為：在所述車輛的頂部固設有升降桅桿，在所述升降桅桿的頂部固定安裝有云臺觀察儀，所述云臺觀察儀的兩側分別對應設有SDI高清變焦白光相機和紅外夜視儀，所述SDI高清變焦白光相機和紅外夜視儀分別采集晝夜視頻；將所述晝夜視頻進行存儲并實時呈現在所述車輛內設置的第二顯示器上，通過車輛內設置的操控器控制所述升降桅桿的升降及控制云臺觀察儀的仰俯。通過所述SDI高清變焦白光相機調整焦距，達到近距離觀察目標的目的。

進一步為：所述近景視頻采用無延遲的廣角攝像機拍攝。

進一步為：在所述合成圖像中設置警戒區域，當有移動物體進入所述警戒區域時，通過車輛上設置的聲光報警系統進行報警。

進一步為：在所述所述控制主機內設有存儲器，用于存儲視頻數據。

本發明的有益效果：設置的遠景攝像組件和近景攝像組件對車輛周圍的近景和遠景進行實時監測，增加車輛的視野，同時滿足特殊車輛對遠景觀察的需要；利用車輛內的攝像組件對車輛內部進行監測，便于追溯和觀察操作的行為及車內操作環境；利用升降桅桿配合云臺觀察儀，實現對近景或遠景內的移動目標進行觀察和鎖定，同時滿足車輛晝夜對其周圍環境進行觀察的需要；實現車輛的全地域透明化、自動預警、晝夜觀察、目標搜索及圖像可追溯，增加車輛駕駛人員及車輛安全系數及可靠性。

附圖說明

圖1為本發明的系統框圖。