本發(fā)明公開了一種清污型環(huán)保無人船采集處理裝置，包括：自動打撈系統(tǒng)，用于對水面上的不同種類的水面漂浮物進(jìn)行打撈和自動上料；自動破碎處理系統(tǒng)，用于對自動打撈系統(tǒng)打撈的不同種類的水面漂浮物進(jìn)行下料和自動破碎操作；傳感監(jiān)測系統(tǒng)，用于對自動打撈系統(tǒng)、自動破碎處理系統(tǒng)和自動搬運(yùn)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測；自動搬運(yùn)系統(tǒng)，用于對破碎處理后的水面漂浮物進(jìn)行運(yùn)送和卸載。本發(fā)明適用于水面存在大量漂浮物的場合，特別是某些不易人工打撈的漂浮物的打撈處理，可有效減少水面清潔員的工作量，提高了水面清潔效率和清潔質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水面清潔作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清污型環(huán)保無人船采集處理裝置。

背景技術(shù)

目前，水面漂浮物已日漸成為破壞水源質(zhì)量和水域環(huán)境的重要污染物來源之一。通常水面污染處理依靠水面保潔員人工進(jìn)行水面漂浮物清潔工作，此種方式清潔效率較慢，尤其是在水生植物生長旺季，受人為和自然因素影響較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)解決問題：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種清污型環(huán)保無人船采集處理裝置，適用于水面存在大量漂浮物的場合，特別是某些不易人工打撈的漂浮物的打撈處理，可有效減少水面清潔員的工作量，提高了水面清潔效率和清潔質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種清污型環(huán)保無人船采集處理裝置，包括：

自動打撈系統(tǒng)，用于對水面上的不同種類的水面漂浮物進(jìn)行打撈和自動上料；

自動破碎處理系統(tǒng)，用于對自動打撈系統(tǒng)打撈的不同種類的水面漂浮物進(jìn)行下料和自動破碎操作，通過控制左右兩刀架間隙調(diào)節(jié)破碎力度，通過控制破碎電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)破碎速度，通過更換不同規(guī)格的篩網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對破碎處理后的水面漂浮物的不同顆粒度的篩選過濾；

傳感監(jiān)測系統(tǒng)，用于對自動打撈系統(tǒng)、自動破碎處理系統(tǒng)和自動搬運(yùn)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)異常時，對由攝像頭采集的視頻圖像進(jìn)行圖像處理，根據(jù)圖像處理結(jié)果生成控制指令和反饋信號，以便運(yùn)轉(zhuǎn)異常系統(tǒng)根據(jù)生成的控制指令和反饋信號執(zhí)行急停操作；

自動搬運(yùn)系統(tǒng)，用于對破碎處理后的水面漂浮物進(jìn)行運(yùn)送和卸載。

在上述清污型環(huán)保無人船采集處理裝置中，自動打撈系統(tǒng)，包括：傳送帶、傳送電機(jī)和連桿運(yùn)動機(jī)構(gòu)；其中，連桿運(yùn)動機(jī)構(gòu)分別與傳送帶和傳送電機(jī)連接；

傳送電機(jī)通過連桿運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制傳送帶在設(shè)定角度范圍內(nèi)活動，調(diào)整傳送帶在水面部分的深度值，增加打撈作業(yè)活動面積，實(shí)現(xiàn)對水面上的不同種類的水面漂浮物進(jìn)行打撈和自動上料。

在上述清污型環(huán)保無人船采集處理裝置中，自動破碎處理系統(tǒng)，包括：下料槽、左刀架、右刀架、破碎機(jī)體、破碎電機(jī)、破碎架和篩網(wǎng)；

破碎機(jī)體和破碎電機(jī)設(shè)置在破碎架上；其中，破碎電機(jī)用于驅(qū)動破碎機(jī)體內(nèi)的左刀架和右刀架的運(yùn)動；

下料槽的頂部與傳送帶的末端對齊；其中，自動打撈系統(tǒng)打撈的不同種類的水面漂浮物由傳送帶輸送至下料槽，實(shí)現(xiàn)下料功能；

下料槽的底部與破碎機(jī)體連接，左刀架和右刀架對稱安裝在破碎機(jī)體內(nèi)部；其中，水面漂浮物經(jīng)下料槽落入破碎機(jī)體內(nèi)，并在左刀架和右刀架作用下完成自動破碎操作；

篩網(wǎng)固定安裝于破碎機(jī)體內(nèi)部，用于對破碎處理后的水面漂浮物的不同顆粒度的篩選過濾。

在上述清污型環(huán)保無人船采集處理裝置中，自動搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：輸送機(jī)構(gòu)、收納箱、推送模塊和滑道；其中，推送模塊，包括：推送電機(jī)和與推送電機(jī)連接的推動板；

輸送機(jī)構(gòu)用于支撐收納箱，收納箱放置于輸送機(jī)構(gòu)上方，輸送機(jī)構(gòu)可在一定范圍的彎曲半徑下對收納箱進(jìn)行輸送；