[發明專利]外海沉管浮運安裝集成測控系統及其測控方法在審
| 申請號： | 202010723070.5 | 申請日： | 2020-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN112000069A | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發明（設計）人： | 潘偉;李一勇;宿發強;張乃受;成益品;鎖旭宏;張超;孫海豐;陶振杰 | 申請（專利權）人： | 中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;上海瞰沃科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418;G01D21/02 |
| 代理公司： | 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256 | 代理人： | 張潔 |
| 地址： | 300461 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外海 沉管浮運 安裝 集成 測控 系統 及其 方法 | ||
1.外海沉管浮運安裝集成測控系統，其特征在于，所述測控系統包括：
沉管測控模塊，用于獲取沉管在不同施工狀態下的實時數據，所述實時數據包括初步定位數據、沉管姿態數據以及海洋數據；
坐標轉換模塊，用于處理所述初步定位數據和沉管姿態數據，通過坐標系轉換，得到所述沉管實際坐標；
顯示平臺，用于實時顯示所述沉管在不同施工狀態下的沉管實際坐標、沉管姿態數據以及海洋數據；
軟硬件設備，包括沉管定位裝置、通訊裝置、傾斜傳感器和海洋信息獲取單元；
其中，所述沉管測控模塊包括出塢測控單元、浮運測控單元、系泊測控單元和安裝測控單元。
2.根據權利要求1所述的測控系統，其特征在于，所述測控系統還包括數據分析與輸出模塊、用戶終端模塊和數據存儲模塊。
3.根據權利要求1所述的測控系統，其特征在于，所述測控系統還包括用于將所述沉管實際坐標與沉管預期坐標比對，計算所述沉管偏離位置的沉管偏航分析模塊。
4.根據權利要求2所述的測控系統，其特征在于，所述數據分析與輸出模塊包括設備數據監控單元、安全警示單元、沉管航速與航向統計單元。
5.根據權利要求2所述的測控系統，其特征在于，所述用戶終端模塊為計算機終端。
6.根據權利要求1所述的測控系統，其特征在于，所述沉管定位裝置為GPS定位裝置和北斗接收機，所述傾斜傳感器為雙軸傾斜傳感器。
7.一種如權利要求1-6中任意一項所述測控系統的測控方法，其特征在于，所述測控方法包括如下步驟：
將定位裝置安裝在沉管測量塔和一體船上，將傾斜傳感器安裝在沉管上，然后利用海洋信息獲取單元采集國家海洋預報中心海洋數據；
現場測量并接收所述定位裝置測定的初步定位數據、傾斜傳感器測定的沉管姿態數據以及海洋信息獲取單元采集的海洋數據；
將所述初步定位數據和沉管姿態數據，通過坐標系轉換處理，得到多個施工狀態下的沉管實際坐標。
8.根據權利要求7所述的測控方法，其特征在于，所述測控方法還包括沉管偏航分析步驟，具體為：通過將所述沉管實際坐標與沉管預期坐標比對，計算所述沉管偏離位置。
9.根據權利要求7所述的測控方法，其特征在于，所述坐標系轉換處理具體包括如下步驟：
利用所述定位裝置測得定位天線特征點在衛星軌道坐標系下的坐標，即所述初步定位數據；
將所述衛星軌道坐標系轉換至施工坐標系，得到定位天線特征點在施工坐標系下的坐標；
將所述定位天線特征點在施工坐標系下的坐標與沉管姿態數據結合后，經由管節坐標系，將其傳遞至沉管特征點，得到沉管特征點的實際施工坐標，即為沉管實際坐標。
10.根據權利要求7所述的測控方法，其特征在于，所述定位裝置包括GPS定位裝置和北斗接收機，所述多個施工狀態包括：沉管出塢、沉管浮運、沉管系泊和沉管安裝。
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